Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Крошечные когти позволяют дронам усаживаться подобно птицам и летучим мышам (+видео)

Дроны сегодня находят множество полезных применений, но их возможности ограничены временем, в течение которого они способны оставаться в воздухе. С новыми специальными когтями они могут во время полета легко садиться на нашест или висеть на нем, экономя заряд батареи и значительно увеличивая общее полетное время.

На разработку специальных когтей для дронов многонациональную команду исследователей вдохновил пример птиц и летучих мышей. Команда отметила, что многие летающие существа имеют специально приспособленные ноги или когти, подходящие для закрепления после посадки на подходящей поверхности. Иногда они сидят, иногда висят в воздухе, иногда просто опираются на поверхность, и им не приходится так сильно хлопать крыльями.

Исследователи разработали для БПЛА с вращающимся крылом модульную и приводную конструкцию шасси, состоящую из активированного модуля захвата и набора контактных модулей, которые установлены на пальцах захвата.

Эта модульность существенно расширила диапазон возможных конструкций, которые можно использовать для сидения и отдыха, по сравнению с птичьими захватами.

Вместо того, чтобы пытаться создать один сложный механизм, например, пару шарнирных ножек, команда дала дронам набор статических 3D-печатных модулей особой формы и один большой захват.

Дрон осматривает свое окружение, используя лидар или другой датчик глубины. Это позволяет ему охарактеризовать поверхности поблизости и сопоставить их с библиотекой примеров, на которые он может опираться.

Если дрон видит, что должен опираться на шест, он может схватить его сверху. Если это горизонтальный брус, он может захватить его и повиснуть снизу, при необходимости снова взлетая. Если это уступ, он может использовать небольшой вырез, чтобы закрепиться на углу и отключить некоторые или все свои двигатели. Эти модули могут быть легко заменены или изменены в зависимости от выполняемой миссии.

Теги: БПЛА, дрон

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море
В CU Boulder создали миниатюрного модульного робота, способного менять форму
Ильяс
04.09.2023
11:07:48
1) "нынешняя итерация CLARI подключена к источнику питания и управления" - если всё это не на борту робота, то робот не так-то и хорош, ...