edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Крошечные когти позволяют дронам усаживаться подобно птицам и летучим мышам (+видео)

Дроны сегодня находят множество полезных применений, но их возможности ограничены временем, в течение которого они способны оставаться в воздухе. С новыми специальными когтями они могут во время полета легко садиться на нашест или висеть на нем, экономя заряд батареи и значительно увеличивая общее полетное время.

На разработку специальных когтей для дронов многонациональную команду исследователей вдохновил пример птиц и летучих мышей. Команда отметила, что многие летающие существа имеют специально приспособленные ноги или когти, подходящие для закрепления после посадки на подходящей поверхности. Иногда они сидят, иногда висят в воздухе, иногда просто опираются на поверхность, и им не приходится так сильно хлопать крыльями.

Исследователи разработали для БПЛА с вращающимся крылом модульную и приводную конструкцию шасси, состоящую из активированного модуля захвата и набора контактных модулей, которые установлены на пальцах захвата.

Эта модульность существенно расширила диапазон возможных конструкций, которые можно использовать для сидения и отдыха, по сравнению с птичьими захватами.

Вместо того, чтобы пытаться создать один сложный механизм, например, пару шарнирных ножек, команда дала дронам набор статических 3D-печатных модулей особой формы и один большой захват.

Дрон осматривает свое окружение, используя лидар или другой датчик глубины. Это позволяет ему охарактеризовать поверхности поблизости и сопоставить их с библиотекой примеров, на которые он может опираться.

Если дрон видит, что должен опираться на шест, он может схватить его сверху. Если это горизонтальный брус, он может захватить его и повиснуть снизу, при необходимости снова взлетая. Если это уступ, он может использовать небольшой вырез, чтобы закрепиться на углу и отключить некоторые или все свои двигатели. Эти модули могут быть легко заменены или изменены в зависимости от выполняемой миссии.

Теги: БПЛА, дрон

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Роботизированный «костюм» помогает лечить травмы и ранения
Гость
24.05.2019
08:54:48
Шикарная вещь, наверное одно из немногих действительно полезных для человека изобретений за последние годы
Робо-пчелы собираются поселиться на Международной космической станции
Гость
24.05.2019
05:17:55
Требуется модернизация и развития Космо программ и развития роботов в космосе