robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Удаленно-управляемая рука для космического робота

Удержание в ладони яблока является одной из тех задач, которые требуют деликатного прикосновения для человеческой руки или ее аналога у робота.Европейское космическое агентство разрабатывает технологии для наиболее совершенного человеко-машинного взаимодействия в космосе с возможностью передачи человеческого осязания.

Задача состоит в том, чтобы удаленные операторы, например, могли чувствовать себя так, как будто они находятся за пультом планетохода, который они контролируют удаленно.

Среди специализированного оборудования уже есть изготавливаемая в Великобритании роботизированная рука Shadow Hand, которая включает обратную связь по осязанию и давлению, чтобы обеспечить интенсивное, c высокой степенью точности управление захватами, которое будет выполнять человек-оператор руками робота воспроизводящего его движения.

На базе европейского центра космических исследований и технологий в Нордвейке, Нидерланды, для экспериментальных полетов изготовлена лаборатория телеробототехники и осязания (Haptics). Haptics-1 уже доставлена на борт Международной космической станции. Очередным этапом в следующем году будет новый эксперимент по интерактивному взаимодействию с колесным вездеходом на Земле, которым можно будет управлять с космической станции.

Комментарии

(0) Добавить комментарий