robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Роботы телеприсутствия, как лучший способ исследования других миров

Для комплексного освоения Луны и Марса предполагается отправлять экспедиции с людьми. Это будет намного сложнее и опаснее, чем посылать туда роботов, используемых обычно для разведки.

В статье последнего номера журнала Science Robotics обсуждаются альтернативные подходы для формирования межпланетных экспедиций – своего рода компромисс между отправкой людей или одних роботов. Настало время рассмотреть идею использования роботов телеприсутствия для планетарных исследований. Как утверждают авторы, небольшая группа людей могла бы с орбиты планеты управлять работающими на поверхности роботами, что позволит выполнить расширенный объем исследований более безопасным и менее затратным способом.

Дистанционно управляемые роботы в настоящее время используются для исследования всех уголков Солнечной системы. Они отправляют на Землю данные, а затем терпеливо ожидают следующие команды. При движении со скоростью света сигнал с Земли на Марс или Сатурн и обратно может идти достаточно долго. Это означает, что человек никак не может реально участвовать в процессе. Совсем другая ситуация с роботами телеприсутствия.

Как отмечается в статье, отправка человека в космос позволит уменьшить задержку сигналов (до приемлемых 0,5 секунды), например, на орбите Марса люди смогут управлять роботами на поверхности в режиме телеприсутствия, близком к режиму реального времени, и при необходимости брать на себя управление.

Европейское космическое агентство (ЕКА) опробовало такой вариант недавно с астронавтом на международной космической станции (МКС), напрямую управляющим роботом на Земле. NASA пытается реализовать этот сценарий в другом направлении, контролируя с земли находящегося на МКС робота Robonaut.

Есть целый ряд причин для пристального внимания к космическим роботам телеприсутствия. Многочисленная армия роботов, состоящая из относительно простых, автономно блуждающих по поверхности планеты устройств, позволит исследовать интересующие участки под управлением в режиме телеприсутствия со стороны нескольких специалистов.

В составе массива роботов могут быть представлены различные платформы, включая летающих, колесных и ползающих по скалам роботов, а также роботов с манипуляторами, бурильными, лазерными и другими инструментами. Если некоторые из этих роботов где-то застрянут или поломаются - это не страшно, их заменят другие. Специальные роботы смогут даже собрать образцы грунта, а затем отправить их на орбиту в маленькой ракете.

С развитием автономных технологий и совершенствованием систем навигации человек сможет одновременно контролировать все больше и больше роботов, ступая на поверхность планеты лишь в случае необходимости.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
15.11.2017
04:03:27
Довольно полезная информация для таких как я 😃