Для комплексного освоения Луны и Марса предполагается отправлять экспедиции с людьми. Это будет намного сложнее и опаснее, чем посылать туда роботов, используемых обычно для разведки.
В статье последнего номера журнала Science Robotics обсуждаются альтернативные подходы для формирования межпланетных экспедиций – своего рода компромисс между отправкой людей или одних роботов. Настало время рассмотреть идею использования роботов телеприсутствия для планетарных исследований. Как утверждают авторы, небольшая группа людей могла бы с орбиты планеты управлять работающими на поверхности роботами, что позволит выполнить расширенный объем исследований более безопасным и менее затратным способом.
Дистанционно управляемые роботы в настоящее время используются для исследования всех уголков Солнечной системы. Они отправляют на Землю данные, а затем терпеливо ожидают следующие команды. При движении со скоростью света сигнал с Земли на Марс или Сатурн и обратно может идти достаточно долго. Это означает, что человек никак не может реально участвовать в процессе. Совсем другая ситуация с роботами телеприсутствия.
Как отмечается в статье, отправка человека в космос позволит уменьшить задержку сигналов (до приемлемых 0,5 секунды), например, на орбите Марса люди смогут управлять роботами на поверхности в режиме телеприсутствия, близком к режиму реального времени, и при необходимости брать на себя управление.
Европейское космическое агентство (ЕКА) опробовало такой вариант недавно с астронавтом на международной космической станции (МКС), напрямую управляющим роботом на Земле. NASA пытается реализовать этот сценарий в другом направлении, контролируя с земли находящегося на МКС робота Robonaut.
Есть целый ряд причин для пристального внимания к космическим роботам телеприсутствия. Многочисленная армия роботов, состоящая из относительно простых, автономно блуждающих по поверхности планеты устройств, позволит исследовать интересующие участки под управлением в режиме телеприсутствия со стороны нескольких специалистов.
В составе массива роботов могут быть представлены различные платформы, включая летающих, колесных и ползающих по скалам роботов, а также роботов с манипуляторами, бурильными, лазерными и другими инструментами. Если некоторые из этих роботов где-то застрянут или поломаются - это не страшно, их заменят другие. Специальные роботы смогут даже собрать образцы грунта, а затем отправить их на орбиту в маленькой ракете.
С развитием автономных технологий и совершенствованием систем навигации человек сможет одновременно контролировать все больше и больше роботов, ступая на поверхность планеты лишь в случае необходимости.
Комментарии
(1) Добавить комментарий