robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот «Супер шар» может стать оптимальной конструкцией для исследования планет (+ видео)

Разработанный NASA супер шар – Super Ball Bot - должно быть один из самых причудливых, эффективных, инновационных роботов, с которыми мы когда-либо сталкивались. В конструкции этого робота использован принцип «тенсегрити» (англ. tensegrity от tensional integrity — соединение путём натяжения).

В данном случае структура тенсегрити это не более и не менее, чем просто пачка стержней, соединенных друг с другом тросиками. Почти наверняка это не то, что вы представляете себе, когда думаете о роботах, и уж совсем не таким видится робот для космических экспедиций. В исследовательском центре NASA над этим проектом работают в рамках специальной инновационной программы.

Основное достоинство структур тенсегрити в том, что они превосходно распределяют по всей конструкции испытуемую нагрузку. Так как нет жесткого соединения между всеми элементами конструкции робота, она легко собирается и разбирается, чрезвычайно устойчива к внешним воздействиям, благодаря тому, что любое усилие извне распределяется по всей структуре. Поэтому вы можете существенно сократить массу робота и при этом получить достаточную прочность, удовлетворяющую вашим потребностям.

Робот Супер шар также имеет систему настраиваемой жесткости конструкции. Увеличивая или уменьшая натяжение соединителей, робот может превратиться из почти жесткой конструкции в податливую связку взаимосвязанных стоек. Эти штыри являются мышцами робота, они включают двигатели, которые натягивают и расслабляют удерживающие тросы. Манипулируя в нужное время длиной нужного троса можно заставить конструкцию перемещаться.

Сказать, что робот катится, может быть несколько оптимистично (скорее опрокидывается), но он может двигаться в любом направлении, не имеет никаких проблем с передвижением по пересеченной местности и может даже взбираться в гору. Если вам каким-то образом удалось бы сломать что-то у этого робота, он продолжит двигаться, даже после того, как 75 % приводов или тросов окажутся неработоспособными.

В последнее время NASA работает над гораздо более совершенной версией робота, названной «Superball», который имеет 12 приводов (окончательная версия робота будет использовать 24 привода), что позволит роботу двигаться более эффективно. Это позволит создать достаточно большую конструкцию, чтобы можно было установить внутри научную аппаратуру и проверить возможности ее использования в различных структурных конфигурациях.

В долгосрочной перспективе подобный робот может идеально подойти для изучения поверхности на удаленных планетах, где нет атмосферы и относительно низкая гравитация означает, что вы можете выбросить робота с орбиты без каких-либо дополнительных приспособлений для спуска, он доберется до поверхности полностью невредимым.

Мы с нетерпением ждем новых сообщений в мае о дальнейшем развитии этого проекта.

Комментарии

(0) Добавить комментарий