robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот по ремонту спутников прибудет точно по вызову (+ видео)

Более 400 геосинхронных спутников находятся на орбите на высоте 36000 км над Землей. Они являются неотъемлемой частью глобальной коммуникационной системы и стоят миллиарды долларов, но если у них случается поломка или иссякают запасы энергии, они становятся бесполезными. Американское агентство DARPA разработало концепцию роботизированного сервиса по обслуживанию и ремонту телекоммуникационных спутников на орбите.

Представленная на видео концепция показывает, как такая система может выглядеть и как она должна функционировать. Основой сервиса является ремонтный спутник (RSV - robotic servicing vehicle), который в режиме ожидания вращается на геосинхронной орбите до тех пор, пока не поступит вызов. Например, когда другому спутнику не удалось развернуть свои солнечные батареи или он сбился с орбиты.

RSV напоминает обычный спутник, но с роботизированными манипуляторами и гнездами для крепления сменных манипуляторов, которые прикреплены к нему как пояс для инструментов. После приема заявки на обслуживание, он может перейти на орбиту неисправного спутника и летать вокруг него, собирая изображения и визуальные данные, которые он передает на землю для оценки.

На основе полученных данных центр управления разрабатывает с помощью компьютерного моделирования план ремонта. Этот план с использованием инструментов и последовательности действий моделируется в лабораторных условиях и затем передается для реализации RSV.

Получивший инструкции RSV извлекает необходимый инструмент и состыковывается с неисправным спутником. После стыковки оператор в центре управления проводит детальную оценку состояния спутника и сравнивает новые данные с планом ремонта. Получив разрешение, RSV осуществляет ремонт или использует свою двигательную установку, чтобы скорректировать орбиту спутника.

DARPA предполагает, что RSV сможет находиться на орбите в течение пяти лет. В случае успеха, разрабатываемый DARPA инструментальный модуль может быть установлен на обычном космическом корабле для создания коммерческой службы RSV, которая могла бы снизить затраты на эксплуатацию геостационарных спутников.

Комментарии

(0) Добавить комментарий