robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот-манипулятор отрабатывает посадку на астероид (+ видео)

Европейское космическое агентство (ЕКА) использовало роботизированный манипулятор для имитации завершающего подхода космического корабля к астероиду. Лабораторные испытания, которые состоялись недавно в Испании, являются частью подготовки к предлагаемой экспедиции Asteroid Impact Mission (AIM), которая станет первым визитом человека к двойной системе астероидов Didymos.

Это моделирование включало модель астероида и навигационную камеру реального космического аппарата, установленную на роботизированном манипуляторе и управляемую специальным навигационным программным обеспечением. Цель состояла в том, чтобы провести реальное тестирование нового навигационного алгоритма космического аппарата AIM.

В поисках успешного подхода к своей цели, ближайшей к Земле двойной астероидной системе Didymos, ЕКА надеется избежать использования датчиков приближения и реализовать посадку спускаемого аппарат с помощью очень ограниченных ресурсов. Это не только требует сложной системы навигации, но и автономной работы оборудования космического корабля из-за больших межпланетных расстояний, отделяющих зонд от центра управления полетами на Земле.

Экономически более эффективный подход у американского космического агентства, используя камеру для планетарной навигации и посадки (NPAL), поддерживаемую специализированным программным обеспечением для навигации.

А пока программа ожидает одобрения от европейского Совета министров в декабре 2016 года, AIM является одним из двух космических аппаратов для реализации проекта с Didymos, получившего название Asteroid Impact and Deflection Assessment (AIDA). Это совместный проект ЕКА, Аэрокосмического центра Германии, Обсерватории Лазурнорго берега, NASA и Лаборатории прикладной физики Университета Джонса Хопкинса.

AIDA включает разработанный NASA аппарат Double Asteroid Redirection Test (DART) и AIM. Эта демонстрации технологии освоения глубокого космоса призвана быть не только первым исследованием двойного астероида, но также позволит проверить возможность отклонения астероида с угрозой для Земли или общей опасностью для космической навигации.

Если будет получено одобрение на реализацию этой миссии, аппараты планируется запустить в октябре 2020 года с намерением достичь цели в октябре 2022 года. Первая основная проектная экспертиза разрабатываемой конструкции запланирована на январь, а технорабочее проектирование начнется в феврале.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
15.11.2017
04:03:27
Довольно полезная информация для таких как я 😃