robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Складной робот весом четыре грамма умеет ползать и прыгать (+ видео)

Экспериментаторы из Федеральной Политехнической школы Лозанны создали крошечного, складного робота, который весит всего четыре грамма.

Tribot является одним из двух легких роботов, собранных недавно в Лаборатории реконфигурируемой робототехники этого швейцарского вуза. Два режима перемещения, с помощью ползания и прыжков, делают робота похожим одновременно на гусеницу пяденицы и блоху, а складываемая конструкция сделана по образу оригами. Подобно блохе, Tribot может прыгать в несколько раз выше своего размера в высоту и не нуждается в регулировании после прыжка, таким образом, он может преодолевать препятствие и ползти дальше.

Чтобы создать такого легкого робота, пришлось отказаться от использования привычных двигателей и найти новый источник энергии для перемещения робота. В конце концов, остановились на пружинах и приводах из сплава с эффектом запоминания формы. Подобный материал «помнит» свою первоначальную форму и восстанавливают ее после растяжения. Сплав с памятью формы используется также и в другом миниатюрном роботе лаборатории, в виде четырехсторонней передвижной платформы.

Практическое применение для таких роботов до сих пор не найдено, но уникальная и впечатляющая особенность конструкций в том, что их можно легко создавать в больших количествах. Они могут выпускаться в виде плоских шаблонов, собираемых пользователем подобно корпусной мебели, говорит руководитель команды исследователей Джейми Пайк.

Комментарии

(0) Добавить комментарий