robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Шестиногий робот-скорпион (+ видео)

Бельгийские студенты из университета г. Гент разработали шестиногое пресмыкающееся, которое обязательно оставит метку на руке тем, кто захочет вступить с ним в контакт. Скорпион Гексапод придется ко двору в любом роботизированном зверинце, а всем, кто попадет в поле его зрения, оставит красный след маркера, как напоминание о встрече.

Студенты Стефан Фламанд, Роб Террин и Питер Джен Деконинк модернизировали робота-муравья, созданного как талисман для Центра промышленного дизайна университета в 2011-2012 годах. В конструкции муравья Stigmergic был выявлен ряд проблем, включая моторы, которые быстро перегревались, недолго работающие аккумуляторы и отсутствие автономности. В ходе обсуждения усовершенствований в конце октября прошлого года было принято решение немного изменить конструкцию и создать на ее основе жалящего скорпиона.

Для нового робота в основном была использована электроника от робота-муравья, хотя комплект Arduino Nano был заменен платой Mega, а также был установлен более мощный аккумулятор. Верхние части и хвост были созданы с помощь 3D-печати, две пластины для корпуса были сделаны с помощью лазерной резки, а панцирь, клешни, окончания ног и жало хвоста выточены из термоформованного полистирола. Маркер использован для того чтобы оставлять метки на жертвах скорпиона.

Робот запрограммирован с возможностью разнообразного автономного перемещения и ряда ответных действий, хотя можно использовать и непосредственное управление через компьютер. ИК датчик дальнего радиуса действия и три датчика ближнего действия расположены внутри верхней части корпуса и используются для обнаружения приближающейся «жертвы», также есть фронтальная камера.

Как можно отметить по видео, шестиногий скорпион движется как настоящий (хотя, возможно, нужна еще пара ног для большей реалистичности) и наносит удар любому, кто посмеет подойти слишком близко. Робот теперь будет использоваться для популяризации курсов в Центре промышленного дизайна.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован