edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Робот-пылесос как инструмент для создания карт в Doom

Roomba — это автономный роботизированный пылесос, который будет медленно бродить по вашему дому, управляемый различными датчиками, и не опрокидывать все подряд. Благодаря усилиям Рича Уайтхауса, теперь этот пылесос еще и инструмент для создания карт в легендарной игре Doom.

Рич назвал свое творение Doomba. По сути это скрипт для программного обеспечения Noesis, инструмент для «предварительного просмотра и конвертации сотен форматов моделей, изображений и анимаций». Сценарий отслеживает и сохраняет данные о движении вашего Roomba через систему отчетов Clean Map, которую можно импортировать в Noesis, а затем в рандомизированную карту Doom.

«Я обнаружил, что более новые модели Roomba используют довольно респектабельную реализацию SLAM (одновременное ориентирование и картографирование), что привело к размышлению о том, какие данные я могу из нее извлечь и что я могу с ними сделать», - объяснил Уайтхаус на своем сайте.

Doomba был протестирован только с Roomba 980, поэтому нет гарантии, что он будет работать и с другими моделями. Но и с 980 потребуется немного поработать: установить последнюю версию программного обеспечения Noesis, скопировать сценарий Doomba, а затем вручную настроить IP-адрес и учетные данные Roomba. После создания файла .noeroomba вам придется собрать все это вместе в приложении Noesis, а затем настроить его, как вам будет удобно.

Это та часть, в которой все может пойти не так, как надо, поскольку Уайтхаус предупредил, что он не проводил особо тщательных испытаний. Другими словами, Doomba не остановит вас от попыток сделать то, что сам Doom не может обработать, поэтому легко вызвать такие ошибки, как перегрузки Visplane, если вы начнете возиться с вещами, которые толком не понимаете.

Но, как и во многих играх для ПК, практичность не имеет особого значения. «Я надеюсь, что вы получите удовольствие от этой функции. Лично мне все это определенно нравится!» - написал Уайтхаус.

Теги: Roomba

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

Нейропротезирование в лечении паралича (+видео)
Гость
23.12.2018
05:03:46
как можно попасть к ним в клинику в качестве подопытного у меня перелом шейных похвонков мучает спастика и не дает заниматься . ноги двигаются в...
Приложение SAPFIR подключит квартиры к искусственному интеллекту
Гость
18.12.2018
10:42:56
Тоже мне, америку открыл... Пахнет маркетинговым булшитом, а вот что оно на самом деле может и может ли действительно что-то серьезное - вопрос...