robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот, который погладит вещи вместо вас (+видео)

Если нам повезет, то прежде, чем украсть наши рабочие места, роботы украдут наши бытовые заботы. Роботом-пылесосом уже особо никого не удивишь, но вот человекоподобный робот, занятый глажкой рубашки — это что-то новенькое.

Знакомьтесь, робот Тео ростом 1,8 метра и весом около 80 килограмм. Это разработка ученых Мадридского университета им. Карлоса III. Еще в 2012 году Тео научился подниматься по лестнице и открывать двери. Сейчас ученые во всю заняты одомашниванием своего робота.

Как только человек помещает предмет одежды на гладильную доску перед Тео, он использует камеры, встроенные в его голову, чтобы сформировать высококачественное 3D-изображение одежды и гладильной доски. Затем Тео обнаруживает заломы ткани путем вычисления «локальной дескрипторной складки». Это значит, что робот идентифицирует любое число от 0 до 1, где 0 это острая кромка залома, а 1 - гладкая поверхность. Тео понимает, что складки рубашки располагаются где-то в этом диапазоне, а по-настоящему острые «заломы» - это края гладильной доски.

После того, как Тео вычислил все складки, он медленно опускает утюг на одежду и гладит строго по рассчитанной траектории. И после завершения, как говорят разработчики, снова проводит анализ проглаженной поверхности.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Новые комментарии

Топ 5 короткометражек про роботов
АКПлатон
17.07.2017
06:28:00
Самый, как мне кажется, содержательный и полезный фильм о роботах - "Короткое замыкание" (причем - его 1я серия)....
Модульный игрушечный робот Xiaomi MI (+видео)
Опытный Гость
14.07.2017
12:00:11
А это что такое, как не датчики? ...