edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Робот-комплектовщик распознает укладываемые вещи (+видео)

Недавно инженеры из Массачусетского технологического института и Принстонского университета разработали прообраз роботизированной системы, которая сможет когда-нибудь заняться рутинными домашними делами, а также может быть использована для таких задач, как комплектация и сортировка товаров в складском помещении, расчистка мусора в пострадавших от стихийных бедствий районах.

Роботизированная система переукладки создана на базе стандартного промышленного робота-манипулятора, который был дополнен специальными захватами и присосками. Ученые разработали алгоритм захвата объектов, который позволяет роботу оценить и выбрать наилучший способ для извлечения случайных предметов из товарного контейнера, используя для этого захват или присоску.

Комплект камер позволяет снимать изображение объекта с разных ракурсов, и с помощью нового алгоритма, сопоставляющего образы, робот может сравнивать изображения выбранного объекта с библиотекой прочих изображений, чтобы найти наиболее точное соответствие. Таким образом, робот идентифицирует объект, а затем укладывает его в отдельный контейнер.

В целом робот выполняет рабочую последовательность «захватить, потом распознать», которая оказывается эффективной по сравнению с другими технологиями для сортировки.

Сегодня большинство промышленных роботов предназначены для выполнения одной из заданных последовательностей, таких как захват деталей автомобиля с конвейера всегда в одной и той же, тщательно выверенной ориентации.

Исследователи обучили манипулятор подбирать сваленные в контейнер объекты, используя один из четырех основных методов поведения: присасываясь к объекту сверху или сбоку, захватывая объект сверху или предварительно смещая придвинутые к стенке предметы.

Исследователи разработали систему восприятия, позволяющую роботу распознавать и классифицировать объект, когда он уже успешно захвачен. Для этого они сначала собрали библиотеку изображений товаров с веб-сайтов розничной торговли.

Для того, чтобы сделать захват более чувствительным, недавно были добавлены тактильные датчики. Теперь робот в процессе тренировок сможет сопоставлять удачные и неудачные попытки захвата с тактильными ощущениями, что, по замыслу разработчиков, позволит ему успешнее обучаться.

Теги: MIT

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Big Clapper – робот, который всегда поддержит действия хозяина (+видео)
Гость
12.07.2018
08:54:16
Срочно делайте стартап! Обойдете всех конкурентов) Только Васю под робота замаскируйте.
Евгений Магид (Кафедра Интеллектуальной Робототехники Высшей школы ИТИС КФУ): Новое поколение умнее и способнее нас, своих предшественников
Евгений Магид, КФУ
09.07.2018
07:44:07
Здравствуйте! О правилах поступления для обучения робототехнике у нас в КФУ можно узнать здесь: https://kpfu.ru/robotics ...