edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Новый корпус VelociRoACH позволит роботам переворачивать друг друга (+видео)

Над проектом VelociRoACH в Калифорнийском университете в Беркли работают уже десять лет, однако в новой версии удалось решить серьезную проблему – благодаря минимальным изменениям в конструкции и командной работе роботам больше не страшно переворачивание.

В отличие от предыдущей скругленной модели, в новом VelociRoACH переднюю часть корпуса сделали квадратной. Такая форма позволяет роботу просто сталкиваться с другим роботом, пока его не удастся перевернуть.

Разумеется, изменения в дизайне немного сложнее, чем просто замена скругленного корпуса угловатым – обновился профиль VelociRoACH, ему добавили прорезиненные полоски. Разработчикам пришлось найти правильное сочетание размера и управляемости – более крупный робот смог бы переворачиваться самостоятельно, но потерял бы возможность передвигаться в узких пространствах.

Шансы успеха нового метода переворачивания – 87%, однако этот показатель не имеет значения, поскольку VelociRoACH будет предпринимать попытки, пока одна из них не увенчается успехом. Роботам также не нужны более точные сенсоры для определения положения перевернутого товарища – многократное повторение существенно увеличивает вероятность успеха. Разработчикам удалось решить проблему способом, идеально подходящим для многочисленных недорогих роботов – такой подход позволяет сделать их не менее эффективными, чем более сложные и дорогие модели. Ученые рассматривают корпус робота как один из инструментов для совместного управления самим VelociRoACH и взаимодействия с окружающей средой.

Новые возможности позволяют роботам не только эффективнее переворачиваться – по словам создателей, дополнительные изменения в конструкции помогут VelociRoACH, например, забираться по вертикальным трубам или лестницам. Действительно, подход к корпусу робота как еще одному инструменту открывает широкие перспективы дальнейшего развития.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Беспилотные «КАМАЗы» проходят проверку в карьерах Кузбасса
Гость
07.01.2020
09:55:28
Заголовок статьи: БеспилотныЕ КАМАЗ_Ы в карьерАХ. Текст статьи: одиночный беспилотный КАМАЗ на единичной шахте. ...
На площадке ТПП РФ состоялась экспертная встреча участников Smart City Forum, проводимого в поддержку ведомственного проекта Минстроя "Умный город"
Григорий
04.01.2020
07:12:52
целое экспертное направление, Softlogic – аппаратные и программные решения видеоаналитики как для умного города