Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Робот-таракан демонстрирует новые трюки (+видео)

Самое приятное при создании роботов на основе биологических аналогов это то, что вы можете черпать вдохновение из биологии, но при этом вам не нужно ее ограничивать. У разных животных есть много различных приспособлений, которые помогают им выживать в дикой природе. Но нет ни одного животного, обладающего универсальными возможностями. Зато этого можно добиться с роботами.

Лаборатория Biomimetic Millisystems из Университета Беркли, возглавляемая Роном Фэрингом, имеет многолетний опыт в создании различных видов роботизированных тараканов, многие из которых довольно точно имитируют реальных тараканов. Тем не менее, их последний робот-таракан (представленный на IROS 2017) заметно отличается от оригинального насекомого. У него есть хвост, которого нет у настоящих тараканов.

Прежде подобные маленькие роботы использовали хвосты в первую очередь для стабилизации в пространстве и быстрой смены направления движения. Робот VelociRoACH весом 77,5 грамм и длиной 18 сантиметров покрыт оболочкой из поликарбоната для защиты от ударов, а также имеет минимально управляемый хвост, помогающий перевернуться, если он падает на спину, лихо скатившись по лестнице.

У большинства роботов хвосты тяжелые и неудобные, с добавочной массой на конце, поскольку функциональность хвоста зависит от наличия достаточной инерции, чтобы влиять на перемещение тела робота. Хвост робота от лаборатории Biomimetic Millisystems конструктивно примитивен – это жесткий стержень из углеродного волокна, который может только вращаться и опираться, чтобы робот мог перевернуться.

Робот может переворачиваться с первой попытки на полу из дерева и плитки, на ковре. На рыхлой поверхности сделать это немного сложнее и не всегда получается с первого раза. Следующим этапом станет разработка новых трюков с использованием такого хвоста у робота-таракана.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море
В CU Boulder создали миниатюрного модульного робота, способного менять форму
Ильяс
04.09.2023
11:07:48
1) "нынешняя итерация CLARI подключена к источнику питания и управления" - если всё это не на борту робота, то робот не так-то и хорош, ...