edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Робот-таракан демонстрирует новые трюки (+видео)

Самое приятное при создании роботов на основе биологических аналогов это то, что вы можете черпать вдохновение из биологии, но при этом вам не нужно ее ограничивать. У разных животных есть много различных приспособлений, которые помогают им выживать в дикой природе. Но нет ни одного животного, обладающего универсальными возможностями. Зато этого можно добиться с роботами.

Лаборатория Biomimetic Millisystems из Университета Беркли, возглавляемая Роном Фэрингом, имеет многолетний опыт в создании различных видов роботизированных тараканов, многие из которых довольно точно имитируют реальных тараканов. Тем не менее, их последний робот-таракан (представленный на IROS 2017) заметно отличается от оригинального насекомого. У него есть хвост, которого нет у настоящих тараканов.

Прежде подобные маленькие роботы использовали хвосты в первую очередь для стабилизации в пространстве и быстрой смены направления движения. Робот VelociRoACH весом 77,5 грамм и длиной 18 сантиметров покрыт оболочкой из поликарбоната для защиты от ударов, а также имеет минимально управляемый хвост, помогающий перевернуться, если он падает на спину, лихо скатившись по лестнице.

У большинства роботов хвосты тяжелые и неудобные, с добавочной массой на конце, поскольку функциональность хвоста зависит от наличия достаточной инерции, чтобы влиять на перемещение тела робота. Хвост робота от лаборатории Biomimetic Millisystems конструктивно примитивен – это жесткий стержень из углеродного волокна, который может только вращаться и опираться, чтобы робот мог перевернуться.

Робот может переворачиваться с первой попытки на полу из дерева и плитки, на ковре. На рыхлой поверхности сделать это немного сложнее и не всегда получается с первого раза. Следующим этапом станет разработка новых трюков с использованием такого хвоста у робота-таракана.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Валерий Мешков (компания Pravoved.ru): Главный плюс в том, что робот работает без участия юристов
Екатерина
18.04.2018
09:07:34
Меня не устроила работа. Задала вопрос мне позвонил Игорь и сказал что со мной свяжется компания из моего города, это была Компани Пром. Заключила...
Использование систем с ИИ в юриспруденции. Блиц-опрос
Гость
17.04.2018
10:35:24
Робот-юрист Riskover.ru бесплатно помогает юристам и гражданам