edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Робот-таракан демонстрирует новые трюки (+видео)

Самое приятное при создании роботов на основе биологических аналогов это то, что вы можете черпать вдохновение из биологии, но при этом вам не нужно ее ограничивать. У разных животных есть много различных приспособлений, которые помогают им выживать в дикой природе. Но нет ни одного животного, обладающего универсальными возможностями. Зато этого можно добиться с роботами.

Лаборатория Biomimetic Millisystems из Университета Беркли, возглавляемая Роном Фэрингом, имеет многолетний опыт в создании различных видов роботизированных тараканов, многие из которых довольно точно имитируют реальных тараканов. Тем не менее, их последний робот-таракан (представленный на IROS 2017) заметно отличается от оригинального насекомого. У него есть хвост, которого нет у настоящих тараканов.

Прежде подобные маленькие роботы использовали хвосты в первую очередь для стабилизации в пространстве и быстрой смены направления движения. Робот VelociRoACH весом 77,5 грамм и длиной 18 сантиметров покрыт оболочкой из поликарбоната для защиты от ударов, а также имеет минимально управляемый хвост, помогающий перевернуться, если он падает на спину, лихо скатившись по лестнице.

У большинства роботов хвосты тяжелые и неудобные, с добавочной массой на конце, поскольку функциональность хвоста зависит от наличия достаточной инерции, чтобы влиять на перемещение тела робота. Хвост робота от лаборатории Biomimetic Millisystems конструктивно примитивен – это жесткий стержень из углеродного волокна, который может только вращаться и опираться, чтобы робот мог перевернуться.

Робот может переворачиваться с первой попытки на полу из дерева и плитки, на ковре. На рыхлой поверхности сделать это немного сложнее и не всегда получается с первого раза. Следующим этапом станет разработка новых трюков с использованием такого хвоста у робота-таракана.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Приложение SAPFIR подключит квартиры к искусственному интеллекту
Гость
18.12.2018
10:42:56
Тоже мне, америку открыл... Пахнет маркетинговым булшитом, а вот что оно на самом деле может и может ли действительно что-то серьезное - вопрос...
Егор Веткин (RuProtez): Протезирование — это социально полезный бизнес, делать что-то только ради денег мне неинтересно
Гость
12.12.2018
11:06:27
Наконец-то в России хоть что-то, чем можно гордиться. А то от разводил с тяговыми протезами уже тошнит