robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Этот робот соблюдает нормы пешеходного движения (+видео)

Подобно тому, как водители соблюдают правила дорожного движения, большинство пешеходов следуют определенным нормам поведения при перемещении по коридорам помещений или по оживленной улице: держитесь правой стороны, пропускайте встречных слева, занимайте удобную позицию и будьте готовы к отклонению или изменению курса, чтобы избежать столкновений, сохраняя при этом размеренный темп ходьбы.

Теперь инженеры MIT разработали автономного робота с «социально ориентированной навигацией», который может идти в ногу с пешеходами, соблюдая общие правила поведения.

В проведенных испытаниях робот в виде тележки на колесах успешно избегал столкновений, выдерживая средний темп потока пешеходов. Передвижение с соблюдением общепринятых норм – чрезвычайно важная способность для мобильных роботов, передвигающихся среди людей, заявляет Ю Фэн Чен, который возглавлял работу будучи аспирантом MIT.

Для того, чтобы робот мог самостоятельно прокладывать себе путь среди перемещающихся людей, он должен решить четыре основные задачи: локализацию (знание местонахождения в пространстве), восприятие (распознавание окружения), планирование движения (определение оптимального пути в пункт назначения) и управление (физическое перемещение по заданному пути).

Чен и его коллеги использовали стандартные подходы к решению проблем локализации и восприятия. Для восприятия они оснастили робота веб-камерами, датчиками глубины пространства и сканирующими лазерными датчиками высокого разрешения. Для локализации использовали алгоритмы с открытым исходным кодом для сопоставления робота с картой среды и определения его положения. Для управления роботом они использовали стандартные методы для автономного наземного транспорта.

Инновационное решение потребовалось для планирования движения. Команда нашла способ преодолеть такие ограничения, позволяя роботу адаптироваться к непредсказуемому поведению пешеходов, постоянно двигаясь с потоком и следуя типичным социальным кодам поведения пешеходов.

Они использовали обучение с подкреплением – тип машинного обучения, в котором они выполняли компьютерное моделирование, обучая робота выбирать определенные маршруты с учетом скорости и траектории других движущихся рядом объектов.

Испытания робота проходили в оживленных, извилистых холлах Stata MIT, где робот мог автономно перемещаться сеансами по 20 минут. Он плавно двигался в пешеходном потоке, обычно держась правой стенки коридоров, изредка пропуская людей слева и избегая любых столкновений.

В будущем планируется изучить, как эти роботы могут действовать в уличной пешеходной среде.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
15.11.2017
04:03:27
Довольно полезная информация для таких как я 😃