robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Промышленный экзоскелет Robo-mate делает владельца в десять раз сильнее

Распространение экзоскелетов до сих пор в значительной степени ограничено лабораторными исследованиями, военными целями и такими областями, как реабилитационная терапия. Однако, эта технология обладает очевидным потенциалом и в промышленности, где постоянное перемещение тяжелых грузов занимает еще очень много времени у работников. Недавно в Штутгарте, в рамках проекта Robo-Mate был представлен разработанный специально для промышленных условий экзоскелет, используя который рабочий поднимает 10 кг как будто 1 кг.

Одно из не всегда отмечаемых преимуществ современных технологий — массовое избавление рабочих от непосильного труда. Еще совсем недавно даже в так называемых высокотехнологичных отраслях использовалось невероятное количество работ с подъемом и переноской грузов. Даже на заводе по выпуску небольших пластиковых предметов домашнего обихода используется столько же ручного труда, как на металлообрабатывающем предприятии по выпуску бензиновых двигателей. Механизация и автоматизация позволили в целом решить эту проблему, но в соответствии с данными занимающегося проблемами охраны труда Work Foundation, 44 миллиона рабочих в ЕС по-прежнему страдают от патологий опорно-двигательного аппарата. На некоторых предприятиях работникам по-прежнему приходится ежедневно поднимать по 10 тонн грузов в день.

Происходит это потому, что до сих пор не каждая задача поддается автоматизации. Некоторые требуют лишь периодического выполнения, другие связаны с такими непредсказуемыми операциями, как разборка автомобиля, которые недоступны даже наиболее совершенным роботам. В результате делать тяжелую работу приходится людям, со всеми вытекающими отсюда проблемами. Это имеет также серьезные последствия для работодателей, пытающихся предотвратить текучку рабочих кадров, системы здравоохранения и даже на способность стран предотвратить выезд рабочих за границу.

Проект Robo-Mate начался в 2013 году как консорциум, созданный двенадцатью научно-исследовательскими институтами и компаниями из семи европейских стран. Идея состоит в том, чтобы создать активный экзоскелет, который действует как опорная рама, которая позволяет в десять раз уменьшить физическую нагрузку при монтажных работах.

Экзоскелет Robo-Mate состоит из нескольких взаимосвязанных модулей поддержки для рук, туловища и ног. Модули рук, поддерживая руки владельца, принимают на себя нагрузку, поэтому человек воспринимает только десятую часть от реального веса. Соединяющий модули рук ствол поддерживает спину и предотвращает скручивание или смещение дисков позвоночника. Между тем, модули ног обеспечивают поддержку для внутренних поверхностей бедер и действуют подобно сиденью, на которое можно опереться, сидя на корточках без всякой внешней опоры.

Согласно мнению разработчиков, ключ к совершенствованию экзоскелета лежит в использовании программного обеспечения для моделирования задач, связанных с монтажом и демонтажом, с последующей идентификацией напряжения в теле человека. Это позволит понять, для каких задач подходит экзоскелет, рассматривая его и тело, как единое целое.

Первый прототип экзоскелета Robo-Mate был представлен институтом Фраунгофера в Штутгарте 12 июня, но разработчики говорят, что до завершения работы еще предстоит многое сделать. В настоящее время формируются требования к безопасности экзоскелета. Обтекаемый корпус для устройства разрабатывается с намерением сделать его наиболее приемлемым для работников в качестве повседневного инструмента.

"Мы не стремимся сделать супергероев", - говорит д-р Леонард O`Салливан, специалист по промышленной эргономике и дизайну из Университета Лимерик, в Ирландии. "Мы хотим создать помощника, который разгрузит рабочих в их повседневной работе и сохранит их здоровье".

Комментарии

(0) Добавить комментарий