robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

MIT разрабатывает роботизированный протез руки

В одной из лабораторий Массачусетского института технологий (MIT) разработали роботизированный протез, названный "7-ми пальцевый робот", который используется совместно с настоящей рукой человека. Внешне это роботизированное устройство выглядит как надеваемая на руку перчатка с двумя длинными захватами, напоминающими два толстых пальца, поэтому устройство и названо семипальцевым роботом.

На первый взгляд, идея представляется несколько странной, но на самом деле это изобретение может оказаться чрезвычайно полезным для людей, которые потеряли руку. Представьте себе, что нужно открыть банку или сделать что-либо одной рукой с поддержкой второй. Очень простое действие, но оно может стать непреодолимым препятствием (или, по крайней мере, вызвать большие затруднения) для тех, кто имеет только одну руку.

А если человек одевает роботизированный протез, то два пальца могут обеспечить дополнительный захват объектов, не требуя для этого вторую руку, так что вы можете делать то, что ранее было невозможно. В этой конструкции используется специальная перчатка, необходимая для того, чтобы обеспечить команды для двух искусственных пальцев. Специальный алгоритм анализирует положение пяти пальцев и управляет двумя дополнительными, регулируя силу давления и перемещение дополнительных захватов.

7-ми пальцевый робот также может оказаться полезным для пожилых людей или работников, которые имеют дело с очень горячими, большими или тяжелыми материалами. Идея кажется очень перспективной, но нуждается в дополнительной проработке, чтобы должным образом усовершенствовать алгоритм работы дополнительных пальцев, так как это может быть необходимо при реальной работе в повседневной жизни.

Комментарии

(0) Добавить комментарий