robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

HAPTIX начинает работу над протезом руки с осязанием (+видео)

Несмотря на последние технологические достижения в проектировании протезов для верхних конечностей, искусственные руки все еще не в состоянии передавать через сенсорную обратную связь ощущения прикосновения, восприятие положения конечностей и движения руки.

Без такой обратной связи даже самые продвинутые протезы остаются онемевшими для пользователя, что ухудшает эффективность использования конечностей. Для преодоления этих проблем DARPA (Управление перспективных исследований и разработок министерства обороны США) выделила средства на разработку в рамках программы Hand Proprioception and Touch Interfaces (HAPTIX).

Одна из целей программы DARPA – помочь восстановить полную и естественную функциональность раненым военнослужащим. Поддерживая инициативу Белого дома, HAPTIX стремится создать протезы для рук, которые смогут обеспечивать естественные ощущения. Сенсорно-моторная функция имеет жизненно важное значение, особенно для рук, и HAPTIX стремится обеспечить настолько богатые и яркие ощущения, чтобы пользователи захотели носить такие протезы постоянно. Восстанавливая сенсорные функции, HAPTIX также стремится уменьшить или устранить фантомные боли в конечностях, которые испытывают около 80 % людей с ампутированными конечностями.

Ускорение разработки роботизированных систем протезов верхних конечностей стало национальным приоритетом. Президент Обама ссылался на программу разработки систем протезирования DARPA в прошлом месяце, когда заявил, что правительство США заинтересованы в "создании революционных систем протезирования, чтобы ветераны, которые потеряли свои руки ради страны, могли снова играть в мяч со своими детьми”.

"Конечной целью HAPTIX является создание устройства, которое является безопасным, эффективным и достаточно надежным для использования в повседневной жизни", - сказал Дуг Вебер, менеджер программы DARPA.

В фазе 1 предполагается оценить несколько различных технических подходов. Те, которые окажутся успешными, будут продолжены в фазе 2, которая будет включать выбранные технологические компоненты в полную тестовую систему HAPTIX. Агентство планирует достичь результатов по программе HAPTIX в течение четырех лет.

Программа планирует также адаптировать одну из систем протезов конечностей, разработанных недавно в рамках программы DARPA по современным методам протезирования с включением интерфейсов, которые обеспечивают для пользователей интуитивное управление и сенсорную обратную связь. Эти интерфейсы будут опираться на передовые технологии, разрабатываемые на основе программы DARPA по надежным нейронным интерфейсам.

В случае необходимости, разработчики программы HAPTIX намерены использовать такие коммерчески доступные технологии, как внутримышечные электроды, разработанные первоначально для кардиостимуляторов и в настоящее время используемые в нескольких современных имплантируемых медицинских устройствах. Программа также планирует испытать передовые технологии массива микроэлектродов и манжетных нейронных электронов, которые были разработаны в течение последних двух десятилетий при поддержке Национального института здравоохранения, отдела по делам ветеранов и DARPA.

Чтобы ускорить исследования, DARPA предоставляет разработчикам протезов программное обеспечение для моделирования и тестирования конструкций. Программное обеспечение включает в себя вариант симулятора DARPA Robotics Challenge (DRC), который помог ускорить разработку полуавтономных роботов, способных помочь в ликвидации чрезвычайных ситуаций.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован