robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

HAPTIX начинает работу над протезом руки с осязанием (+видео)

Несмотря на последние технологические достижения в проектировании протезов для верхних конечностей, искусственные руки все еще не в состоянии передавать через сенсорную обратную связь ощущения прикосновения, восприятие положения конечностей и движения руки.

Без такой обратной связи даже самые продвинутые протезы остаются онемевшими для пользователя, что ухудшает эффективность использования конечностей. Для преодоления этих проблем DARPA (Управление перспективных исследований и разработок министерства обороны США) выделила средства на разработку в рамках программы Hand Proprioception and Touch Interfaces (HAPTIX).

Одна из целей программы DARPA – помочь восстановить полную и естественную функциональность раненым военнослужащим. Поддерживая инициативу Белого дома, HAPTIX стремится создать протезы для рук, которые смогут обеспечивать естественные ощущения. Сенсорно-моторная функция имеет жизненно важное значение, особенно для рук, и HAPTIX стремится обеспечить настолько богатые и яркие ощущения, чтобы пользователи захотели носить такие протезы постоянно. Восстанавливая сенсорные функции, HAPTIX также стремится уменьшить или устранить фантомные боли в конечностях, которые испытывают около 80 % людей с ампутированными конечностями.

Ускорение разработки роботизированных систем протезов верхних конечностей стало национальным приоритетом. Президент Обама ссылался на программу разработки систем протезирования DARPA в прошлом месяце, когда заявил, что правительство США заинтересованы в "создании революционных систем протезирования, чтобы ветераны, которые потеряли свои руки ради страны, могли снова играть в мяч со своими детьми”.

"Конечной целью HAPTIX является создание устройства, которое является безопасным, эффективным и достаточно надежным для использования в повседневной жизни", - сказал Дуг Вебер, менеджер программы DARPA.

В фазе 1 предполагается оценить несколько различных технических подходов. Те, которые окажутся успешными, будут продолжены в фазе 2, которая будет включать выбранные технологические компоненты в полную тестовую систему HAPTIX. Агентство планирует достичь результатов по программе HAPTIX в течение четырех лет.

Программа планирует также адаптировать одну из систем протезов конечностей, разработанных недавно в рамках программы DARPA по современным методам протезирования с включением интерфейсов, которые обеспечивают для пользователей интуитивное управление и сенсорную обратную связь. Эти интерфейсы будут опираться на передовые технологии, разрабатываемые на основе программы DARPA по надежным нейронным интерфейсам.

В случае необходимости, разработчики программы HAPTIX намерены использовать такие коммерчески доступные технологии, как внутримышечные электроды, разработанные первоначально для кардиостимуляторов и в настоящее время используемые в нескольких современных имплантируемых медицинских устройствах. Программа также планирует испытать передовые технологии массива микроэлектродов и манжетных нейронных электронов, которые были разработаны в течение последних двух десятилетий при поддержке Национального института здравоохранения, отдела по делам ветеранов и DARPA.

Чтобы ускорить исследования, DARPA предоставляет разработчикам протезов программное обеспечение для моделирования и тестирования конструкций. Программное обеспечение включает в себя вариант симулятора DARPA Robotics Challenge (DRC), который помог ускорить разработку полуавтономных роботов, способных помочь в ликвидации чрезвычайных ситуаций.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир