edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

РобоИзаура, или история о том, как я испытывал робокосилку на дачном газоне

Друзья, у нас сегодня для вас прекрасный эксклюзивный летний материал от наших друзей о дачных испытаниях роботизированной газонокосилки Robomow RX20u. Приятного чтения!)

Картошка, редиска, морковь и клубника? Нетушки! - заявил я сам себе, достаточно уже настрадавшийся в детстве, помогая копать-сажать-полоть. Больше не намерен быть рабыней Изаурой! А дачный участок должен служить именно рекреационной, то есть «отдыхательной», зоной!

С этими словами я несколько лет назад снёс грядки с купленного у пары старичков участка. Перекапывал, выравнивал, вносил удобрения, сеял… В общем, рабыней Изаурой всё равно пришлось побывать, вопреки первичной установке. Но зато газон был готов! Травка пошла в рост…

Пару лет во время дачного сезона я вытаскивал из сарая электрическую газонокосилку и вальяжно двигал её по газону, попыхивая трубкой – этаким английским джентльменом на пенсии. Толкая верещащий агрегат впереди себя, я проникался сознанием того, как хорошо, что я не осовремененный крестьянин, а ценящий красоту прирученной природы эстет!

В летние месяцы третьего года владения газоном я уже брался за ручки косилки с некоторой прохладцей, без ажиотажа. Летом четвёртого года пришло осознание, что я по-прежнему рабыня Изаура: хочешь-не хочешь, а раз в неделю вытаскивай гремучую газонокосилку, переноси туда-сюда провод, чтоб под нож не попал, прочёсывай всю площадку, регулярно прерываясь на перенос приёмника скошенной травы к компосту и обратно…

А ещё и работа, авралы — в городе часто приходится ночевать. А трава на дачном газоне не ждёт, прёт из земли, как ненормальная. Приезжаешь спустя недели полторы – уже не газон, а джунгли. Газонокосилка не справляется, проще мачете покупать!

А где, спрашивается, у меня рекреация, в смысле отдых? Может, я хочу приезжать, садиться в кресло, цедить винцо и, попыхивая трубкой, любоваться постриженным газоном? Постриженным именно к моему приезду какой-нибудь рабыней Изаурой!

Приобрести живую рабыню возможности не представилось. Но зато в продаже есть рабы механические, заточенные на работу с газоном. Называются – роботы-газонокосилки.

Я не буду утомлять читателя описанием хождений по магазинам и интернету в поисках наиболее подходящей мне Изау…тьфу ты, робокосилки. Остановился я на модели Robomow RX20u.

Почему именно Robomow? Потому что, во-первых, израильское производство, а значит, машина качественная и продуманная. Ведь там, на родине Иисуса, камень да песок, но израильтяне смогли каждый свой населённый пункт превратить в город-сад. Во-вторых, мне не хотелось переплачивать, чтобы приобретать стригущего монстра, способного «причесать» футбольное поле: я не депутат и не член правительства, таких газонов у меня нет — всего лишь обычный дачный участок. Модели Robomow рассчитаны на обработку любого количества квадратно-газоновых метров, и вот я выбрал младшую модель стоимостью около 40 тысяч рублей.

Купил. Вытащил, всё посмотрел, понажимал, настроил, установил ПО на телефон. Подумал… Потом догадался взять инструкцию, и перестал думать неправильно. В общем, погоняв немного робокосилку Robomow RX20u по своему участку, делюсь с вами опытом.

Вот и сама роботизированная газонокосилка Robomow RX20u. Эта безголовая черепашка весом всего в 11 кг передвигается на двух колёсах с цеплючими протекторами. Более покатая часть (где красная кнопка) – «нос» машины, им она и «вынюхивает» свой маршрут. Разумеется, если газон весь в кочках, окопчиках и кротовых норах, то робокосилку на него выпускать нечего. Это всё-таки мирная косилка, а не военный робот-сапёр на гусеничном ходу. В общем, понятно, что территория газона должна быть более-менее ровная.

В глаза бросается здоровенная красная кнопка аварийной остановки. Это на случай, если вдруг электронные мозги косилки сбрендят и её понесёт, как говорится, не в ту степь. Или вдруг она вам так надоела своим ползанием по участку, ну так надоела, что просто не можете этого терпеть! Тогда догоняете её, как Ахиллес черепаху, нажимаете на красную кнопку и робокосилка вырубается.

Сбоку расположен регулятор высоты скашивания газона. Хотите – станет газон как череп новобранца спустя неделю после цирюльника, а хотите – будет аккуратная «трава, трава у дома, зелёная, зелёная трава»!

На носу аппарата находится магнитный ключ. Если его вынуть, то робокосилка не включится при нажатии кнопок. Скорее всего, это способ насолить злоумышленнику, который решит унести робокосилку с газона, пока я на работе. Вор может унести её хоть на край света, но прибор так и останется мёртвым и безответным на любые манипуляции.

Перевернув «черепашку» брюхом вверх, любуемся ножом. Он режет траву, и не просто режет, но и мульчирует, перемалывая траву так, что та, ссыпаясь обратно на землю, служит удобрением. Между прочим, имеется защита от дурака: при переворачивании робокосилки ножи останавливаются.

Забегая вперёд, скажу, что мне ни разу не приходилось жать красную кнопку или спешно опрокидывать робокосилку – повода не было, машина исправно выполняла свои обязанности. Впрочем, для выполнения этих самых обязанностей недостаточно поставить косилку на газон и командирским тоном сказать: «Работай давай!». Робот-то робот, но и ему требуется объяснить, где именно и когда стричь траву. Для этого пришлось потратить пару-тройку часов на определённые процедуры. Но что такое были эти несчастные 160 минут по сравнению с ощущением, как всё лето о газоне болит не твой, а другой мозг – электронный!

Итак, вот что прилагается к робокосилке Robomow RX20u:

  1. базовая станция с вилкой-оголовком (7), своего рода домик для робокосилки, где она подзаряжается и сидит до следующего своего выезда;
  2. кабель с вилкой для подключения базовой станции в сеть. А вы думали? Электричество ж не из воздуха появляется. Короче, недалеко от базы должна находиться электрическая розетка;
  3. колышки для закрепления базовой станции;
  4. контурный кабель, которым «очерчивается» площадь работы газнокосилки;
  5. колышки для закрепления контурного кабеля;
  6. линейка, помогающая укладывать контурный кабель по струнке.

Я поставил базу в уголок газона, поближе к розетке, и закрепил её на земле, вбив колышки. Но чуть-чуть — фундаментально закреплять базовую станцию пока не требуется: вдруг получится не очень ровно, и робокосилка не сможет на неё заехать. От базы я начал вести контурный кабель по периметру газона. Кабель прикрепляется колышками. Если граница газона идёт вдоль забора или бордюра дорожки, нужно пользоваться линейкой, чтобы выдерживать одинаковое расстояние от кабеля до забора или бордюра. Если тянуть кабель вплотную к забору, то робокосилка будет все время в этот забор тыкаться, или, наоборот, пугливо покосит в отдалении от него, оставляя полосу нескошенной травы. Дело в том, что она носом заходит за границу – чтобы нож выкашивал траву строго вдоль проложенного кабеля. Мне не нужна робокосилка, меланхолично бьющаяся об забор или другое препятствие, так что все эти измерения линейкой – вещь важная!

Протягивал кабель дальше, оконтуривая им края газона. Вбиваемые колышки прижали кабель к земле. Через пару недель его затянуло травой, и никто не догадывается, что на самом деле весь газон огорожен невидимой электронной оградой. Если уж невтерпёж, то можно сразу засыпать землёй проложенный кабель, или закрыть его полосками дёрна, сливающегося с основным газоном. Датчики робокосилки всё равно засекают границу, и машина не выедет за положенные рамки. Также, если по периметру газона находятся дорожки из утопленных в земле плиток (без бордюров), то можно прокладывать провод под её краями. Для робокосилки всё равно это останется непреодолимой преградой.

Забегая вперёд. Спустя месяц: вот так аккуратно робокосилка стрижёт траву вдоль бордюра, потому что я на правильном расстоянии уложил контурный провод.

А вот на газоне оказался куст, посаженный когда-то тёщей. Убрать мне его не дали, пришлось, свернув под прямым углом с периметра газона, обводить кабель вокруг куста.

Огибая куст, я протягивал кабель обратно к периметру и вспоминал Гоголя: Хома Брут вокруг себя чертил мелом круг, и ведьма не могла пробиться сквозь магическую ограду. Так и здесь – металлопластиковое чудище не сумеет прорваться к нежному тёщиному кустику!

Если на газоне стоит, к примеру, бочка или турник, то париться и тянуть к ним кабель не надо. Робокосилка в ходе работы, стукнувшись о твёрдое, обходит его, не прекращая стричь.

Да! Если тёщиных кустов на газоне немало, и каждый обводить – кабеля просто не хватит, то всегда можно докупить ещё моток провода и срастить обе проводки. Только не делайте обыкновенную скрутку, обмотанную изолентой, потому что вода обязательно туда проникнет и наступит коллапс газонного значения. Во избежание проблем необходимо использовать вот такие влагозащитные разъемы.

Таким образом, оконтуривая границы газона, я вернулся обратно к базовой станции, откуда и начинал работу. Осталось подсоединить оба конца кабеля к базе. К набору для робокосилки прилагаются клеммы. Они очень удобно закрепляются на концах кабеля. Концы зачищать не надо! Просто насаживаешь клемму на провод, она сама «вгрызается» в изоляцию и достаёт до металла.

Закрепив на концах проводов клеммы, я подсоединил их к оголовку базовой станции. Воткнул в него ещё провод с вилкой, которая, в свою очередь, была вставлена в ближайшую розетку. Самая трудоёмкая часть работы закончена, и теперь я могу на годы забыть обо всём этом! На зиму надо убрать лишь саму газонокосилку и снять оголовок. А станция и проложенный кабель пусть зимуют на своём месте, им ничего не сделается.

Круг замкнулся. Осталось проверить насколько хорошо всё получилось.

Нажав на кнопку GO, я оживил «черепашку».

Она тут же поползла к базе, насадилась на вилку оголовья и принялась подзаряжаться. Значит, базовая станция установлена удачно, и её можно окончательно закрепить металлическими колышками.

Ну что, наступила пора выгонять на работу робоИзауру! Для этого открываем загружённое в смартфон приложение сервиса MyRobomow и задаём параметры работы.

В какое время стричь траву, сколько раз в неделю? Всё настраивается по моему желанию и хотению. Не забыл и подключить bluetooth, чтоб необходимые данные были переданы в память косилки.

Задал сначала 30 минут работы робокосилки. Машинка принялась стричь траву, ровно через полчаса двинулась «домой», на базу. Оказалось, что примерно 5 квадратных метров не было выкошено — значит, 30 минут недостаточно. Настроил на 90 минут – и тогда косилка управилась со всем газоном! Не забыл и нажать на «return to base» (1), чтоб она по окончании работы уезжала на станцию.

Итак, я решил, что пусть Robomow RX20u выходит на работу по понедельникам, вторникам, четвергам и пятницам, ровно в 13 часов дня. Всё это было настроено на смартфоне и отправлено в память робота.

Алгоритм движения робокосилки во время кошения таков, что, если бы я не был предупреждён инструкцией, то понёс сдавать машину обратно в магазин. Ведь первое впечатление какое? Как будто нетрезвая черепаха колобродит по газону в поисках сама-не-зная-чего: то прямо, то вбок, то назад, то туда, то сюда. Но в результате по прошествии положенного времени газон оказывается аккуратно выстрижен.

Не стоит искать диверсию и писать жалобы в фирму. На самом деле она не ездит там, где уже проехала. Просто израильские инженеры очень трепетно относятся к газонной траве и исключают все моменты её вытаптывания. Ведь, если, скажем, человек регулярно ходит через газон туда-сюда по одной линии, то образуется тропинка, верно? И робокосилка, считают её создатели, тоже своими колёсами навредит траве, если начнёт из месяца в месяц бродить по ней по одному и тому же маршруту.

Вот поэтому и бегает Robomow RX20u, как заяц, путающий следы (правда, очень медленный заяц). Хаотичные маршруты каждого выезда на покос различаются. Зато траве свободнее! Ну и я свободен – за газоном теперь есть кому ухаживать. Только осенью следует убрать в дом или сарай робокосилку и оголовок с зарядными штырями. А сама база и проводной контур без проблем перезимуют под снегом. К началу следующего лета я вынесу робокосилку на газон, поставлю оголовок на базовую станцию, подключу к нему клеммы контура, а саму станцию к розетке, нажму кнопку GO, проверю контакт машинки со смартфоном — и забуду обо всём до очередной осени.

Хорошо, когда программное обеспечение робокосилки загружено в смартфон в версии pro, связанной с GSM модулем. Если я, сидя в офисе, за десятки километров от дачи, вдруг захочу, чтобы робокосилка выезжала на покос не в 13.00 и только раз в неделю, то через тоже приложение без проблем задам новые параметры.

А здесь — срочное отключение автоматического расписания. Если, например, вдруг выяснится, что вот-вот, в 12.30 приедут рабочие устанавливать на газон турник или качели, то, чтобы робокосилка в 13.00 не направилась путаться у них под ногами, можно через приложение дать ей команду не высовывать носа. Или я узнаю, что тёща пригласила на дачу своих подруг с кучей непоседливых внучков… Или синоптики предсказывают ливень, во время которого трава плохо косится… Короче, тогда я жму на 1 (shedule, то есть расписание) и вырубаю его. Когда будет можно, то включу всё обратно.

На этой же страничке приложения можно и внепланово запустить покос (2). Можно, прервав кошение, загнать машину на базу (3). Любой каприз за ваш нажим! В приложении MyRobomow ещё куча всяких интересных функций и параметров, но остальные подробности прочитаете сами в инструкции, здесь перечислять нереально.

Впрочем, если заиграетесь и собьёте все, какие возможно, настройки, то не беда: можно через тоже приложение MyRobomow позвонить с службу поддержки.

Вас попросят зарегистрироваться.

В ходе регистрации запросят серийный номер машинки. Можно вводить, а можно лениво сфотать штрих-код прямо на смартфон. Инженеры службы поддержки подключатся к вашему Robomow RX20u и всё исправят дистанционно.

В общем, мне понравилось, особенно, находясь на работе, гонять робоИзауру туда-сюда. Это вам не в бесполезные танчики играться, пока начальник не подошёл, а конкретно заниматься газоном, не вставая с офисного кресла!

Послушная, дисциплинированная, работящая, не требующая личного вашего присутствия робокосилка Robomow RX20u гораздо удобнее любой претензионной рабыни Изауры, не так ли?

Автор текста Миша Берр.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

Liftware level не позволит опрокинуть ложку во время обеда (+видео)
Гость
21.09.2018
08:29:03
На сайте производителя за 195.00 $: https://store.liftware.com/collections/liftware-level/products/liftware-level-starter-kit Но вопрос доставят ли ее в Ваш регион.
Автономный подводный робот выходит на охоту за крылатками
Редакция Robogeek.ru
29.08.2018
12:30:43
В данной статье речь идет о крылатках. Просим прощения у наших читателей за некорректные данные в материале - ошибка уже исправлена.