robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робо-декатлон — 10 испытаний для робота-пылесоса iCLEBO Omega (+видео)

Выбрав путь мучителей робо-пылесосов, наша редакция не стала останавливаться на одном подопытном экземпляре. В наши руки попал еще один аппарат для уборки мусора, на этот раз из Кореи — iCLEBO Omega (YCR-M07-20).

По описанию на сайте производителя эта модель «совмещает в себе непревзойденную мощность, улучшенные алгоритмы навигации, технологию глубокой чистки углов и великолепный дизайн». Не доверяя словам, мы проверили заявленные достоинства робота с помощью десяти хитроумных и разнообразных заданий. Получился настоящий робо-декатлон.

Для начала фотосессия спортсмена на природе. Итак, вот он — iCLEBO Omega. Визуально приятный и эргономичный агрегат: плавные формы, белый пластик и дизайн, отдаленно напоминающий шлем легендарного робокопа.

По нашим субъективным оценкам, на конкурсе красоты пылесосов он точно был бы в десятке. Посмотрим, так ли хорошо он разбирается с мусором, как легендарный робокоп с уличной мафией.

1. Крупное загрязнение.

Первое задание по уборке большого загрязнения (условно «упавший цветочный горшок») показало высокий интеллект робота. При виде мусора пылесос ретировался и едва не перепрыгнул через ограждение нашего испытательного поля. Тест на сообразительность пройден, на уборку — пока нет. Почему робот поступил именно так, мы не узнали.

2. Крупное загрязнение-2.

Вторая попытка оказалась более успешной. Специально обученный наводчик направил пылесос точно на загрязнение и запустил. Робот КАМАЗом прошел сквозь грязь и всосал большую часть мусора с первого раза. Остальное он убрал на обратном пути в два захода.

Мы заметили, что в автоматическом режиме iCLEBO всегда едет по прямой до первого препятствия, а после начинает движение змейкой в соответствии с программой. Это важно понимать при уборке ограниченного пространства или геометрически правильных загрязнений, например, рассыпавшейся муки или песка.

Вывод: мощность всасывания iCLEBO впечатляет. Она сравнима с аналогичными показателями обычных пылесосов. Крупное загрязнение из чая и конфетти робот убрал меньше, чем за минуту.

3. Уборка площади.

Главная задача робота-пылесоса — быстро и хорошо избавить жилое помещение от грязи. Чтобы проверить качество работы iCLEBO, мы провели классический тест пылесоса с уборкой определенной площади. На 7 квадратных метрах тестового поля мы равномерно распределили чай и конфетти, заменяющие нам мусор. Роботу была предоставлена полная свобода действий в очистке линолеума. Корейский аппарат отработал 8 минут в автоматическом режиме и вернулся на место старта. В итоге по краям и в углах загона остались отдельные частицы, но их было очень немного. В остальном линолеум оказался чист.

Вывод: Автоматический режим уборки iCLEBO показался очень эффективным. Двигаясь «змейкой», пылесос не пропустил ни единого сантиметра пространства. Небольшой мусор в углах и по краям загона объясним сложным расположением.

4. Ручной режим.

Бывают ситуации, когда требуется ограниченная уборка: кто-то прошел в грязной обуви или раскрошил хлеб. Как поступить: смести мусор веником или включить ручной режим пылесоса? Поскольку мы тестировали робо-уборщика, снова пришлось убирать iCLEBO. Мы запустили пылесос на дорожку из мусора. Управлять им в ручном режиме было несложно, движения робота регулировались кнопками пульта. Важно запомнить, что у iCLEBO нет заднего хода — для движения в обратном направлении его нужно развернуть кнопкой на пульте. Ну а результат робот показал просто замечательный.

Вывод: Ручной режим iCLEBO работает так же эффективно, как автоматический. Управлять роботом можно кнопками на пульте, практически как радиоуправляемым автомобилем. Главное не катать на нем детей и кошек — по инструкции это запрещено.

5. Локальная уборка.

Функция, которую мы испытали следующей — точечная уборка или режим SPOT. Ее суть заключается в чистке загрязнения на локальной площади в 1 квадратный метр. Вспоминая упавший цветочный горшок из первого испытания, очень полезный режим. Пылесосу даже не требуется помощь наводчика — достаточно поместить его в эпицентр мусора.

Не доверяя навигатору робота, мы отмерили на полу квадратный метр и оклеили границы малярным скотчем. Робот бодро покружил по периметру, но в два угла так и не заехал. С помощью скотча это стало особенно заметно. Да и в целом круговые движения оказались менее эффективны, чем «змейка» — на краях площади осталась грязь, которую пылесос не собрал или разбросал. На локальную уборку пылесос затратил минуту времени.

Вывод: локальная уборка — неплохой режим для ограниченных загрязнений, но менее эффективный, чем полноценная чистка. Мусор останется, так что готовьтесь запускать пылесос второй раз или махать веником.

6. Уборка углов.

Слабое место роботов-пылесосов — углы. Это мы поняли еще при прошлом тесте, поэтому включили задание и в этот обзор. Мы рассыпали в углу чай вместе с конфетти и пустили робота. В режиме «двойной змейки» («Максимальный») iCLEBO прочесал всю площадь не один раз, но в нужный нам угол заезжал редко и с ленцой. Впрочем и этого хватило, чтобы убрать большую часть чая. Остались не прочищенными несколько миллиметров в самом углу, но роботу в движении было очень сложно добраться до них.

Вывод: iCLEBO справился с уборкой углов достойно, но не идеально. Для обычной квартиры с меблировкой это может стать недостатком. Но мы настаиваем, что пропылесосить угол — непростая задача и для обычного пылесоса. Чего уж хотеть от робота?

7. Заезд на возвышенности.

В современном доме много препятствий: ковры, дверные пороги, неоднородные напольные покрытия. Для качественной уборки пылесос должен справляться с ними и покорять хотя бы минимальные вершины. Режим «CLIMB», по заверениям разработчиков, позволяет роботу преодолевать возвышенности до 15 мм. У нас как раз нашлось несколько резиновых ковриков высотой 1 см, на которых мы с удовольствием погоняли пылесос туда и обратно. Один резиновый лист не стал помехой для робота, он без затруднений поднялся на него и съехал.

Два листа (2 см) оказались ему не по зубам, точнее не по датчикам. Робот не стал заезжать на горку, посчитав ее непреодолимым препятствием, и не смог слезть с нее, когда мы его туда подняли. Стоит отметить, что iCLEBO не упал, он попробовал три направления движения и только затем от безысходности отключился.

Вывод: iCLEBO Omega уверенно штурмует небольшие высоты до 1,5 см. При встрече с чуть более высоким препятствием (2 см) он не лезет на него, застревая, а уезжает пылесосить другой участок. Также не станут помехой лестницы и ямы — пылесос обнаружит провал и уедет в другую сторону.

8. Проезд между стульями.

Среди отзывов на iCLEBO Omega мы нашли жалобы на недостаточную ловкость робота. Якобы пылесос застревает под диваном и с трудом проходит между стульями. Мы решили проверить, так ли это. Диван в офисе мы не обнаружили, а вот пару стульев отыскали и запустили между ними робота. От испытаний осталось двоякое ощущение: робот удачно проходил между ножками стула только при бильярдной точности попадания. Если же пылесос цеплялся краем, то определял ножку как препятствие и ехал в обратную сторону. С учетом того, что iCLEBO всегда движется по прямой линии, вторая попытка проехать под стулом окончилась также плачевно.

Вывод: прямые движения iCLEBO не позволяют объезжать препятствия по кругу. Поэтому старайтесь убрать из зоны уборки стулья и прочие переносимые предметы, иначе робот не сможет добраться до некоторых участков.

9. Полоса препятствий.

Как в настоящем спортивном многоборье, у нас был свой роботизированный стипль-чез (бег с препятствиями). В помехи для робота мы определили гири, мяч, резиновые коврики и контейнер с мусором. Нам было интересно, сможет ли iCLEBO при уборке обойти все помехи и не опрокинуть мусор из пластиковой банки?

Резиновый коврик робот преодолел на полной скорости, а вот гиря оказалась ему не по зубам. Как и в случае со стулом, первое препятствие развернуло пылесос на 180 градусов. При попытке вернуться в начало загона пылесос зацепил резину, что, видимо, повлияло на его навигацию. Дальнейшие движения iCLEBO напоминали перемещение моряка, возвращающегося после увольнительной — весело и бессистемно. Пластиковый контейнер робот за препятствие не посчитал, откинул на полметра, но мусор оттуда не рассыпал. В конце концов, не доработав и половины помещения, пылесос тихо отключился в углу.

Вывод: лучше всего робот убирает чистые просторные помещения. Если у вас в доме комнаты сложной геометрии или много посторонних предметов на полу, робот может растеряться.

10. Возвращение на базу.

В заключительном испытании мы предложили роботу показать искусство парковки. Это, кстати, стало еще одним замечанием к iCLEBO с сайта отзывов, которое мы решили проверить. Мы поставили базу ровно посередине комнаты и дали задание роботу «вернуться домой». Крылатое выражение про вещи, на которые можно смотреть вечно, теперь можно дополнить парковкой iCLEBO. Наслаждайтесь:

Согласны, несправедливо и негуманно не предоставить роботу второй шанс с менее жестокими условиями. В этот раз мы прислонили базу к стене, как показано в инструкции. Не совсем уверенно, но робот припарковался.

Вывод: даже если робот будет умирать от энергетического истощения, поиск базы может превратиться в проблему. Всегда прислоняйте базу к стене и проверяйте, сумел ли пылесос припарковаться. Лучше предусмотреть такие нюансы заранее, чем вернуться и обнаружить разряженный пылесос и неубранные комнаты.

Наши выводы

iCLEBO Omega оказался весьма интересным образцом робототехники, сравнимым по эффективности с «ручным» пылесосом. На основе тестов мы сделали некоторые выводы о сильных и слабых сторонах аппарата.

Из плюсов робота:

  • Большая мощность. Робот качественно убирает большие загрязнения за несколько заходов.
  • Несколько режимов работы. Режимы работы, протестированные нами, показали свою эффективность в различных ситуациях. «Автоматический» и «Максимальный» режимы подойдут для уборки всего дома, SPOT — для локальных загрязнений площадью 1 кв.м. Ручной режим может использоваться при удалении небольших загрязнений.
  • Схема движения. Мощность вместе с движением «змейкой» помогает пылесосу качественно чистить большие площади, не пропуская мусор. Правда, эта оценка справедлива для свободных и прямоугольных участков без препятствий. Если же на пути попадётся мебель или разбросанные вещи, это достоинство быстро превратится в недостаток.
  • Хорошая уборка углов. iCLEBO вполне достойно справляется с мусором в углах. На полсантиметра грязи после теста можно закрыть глаза — не каждый веник с таким справится.
  • Преодоление небольших препятствий. iCLEBO успешно преодолевает небольшие неровности высотой до 1,5 сантиметров. Главное, чтобы они были единичные.

Однако эта модель не лишена недостатков:

  • Объезд препятствий. Главный недостаток робота — низкая маневренность. Схема движения «змейкой», которую мы записали в преимущества, оказывается неэффективной на участках с большим количеством препятствий. iCLEBO может заблудиться между ножками стульев и столов, не очистив часть помещения.
  • Поиск базы. Будьте внимательны при установке базы. Обязательно прислоняйте ее к стене и не допускайте перекосов. Иначе робот будет кружить вокруг нее вечно, пока не впадёт в энергетическую кому.
  • Контейнер для мусора. Визуально удобный мусорный контейнер пылесоса на поверку таковым не оказался. Да, мы смогли его достать и открыть, но при этом рассыпали содержимое в пылесос и на пол. Результат оказался одинаковым и при полупустом и заполненным под завязку контейнере. Мы изучили конструкцию пластиковой емкости и пришли к выводу, что виновата неплотно прилегающая планка пылесборника.

Поэтому при вынимании контейнера поддерживайте входное отверстие пылесборника рукой, чтобы роботу не пришлось собирать мусор второй раз.

Основные характеристики iCLEBO Omega:

Размеры: 34x35x8,7 см
Вес: 3,1 кг (брутто: 5,5 кг)
Скорость: 35 см/с
Время работы: 80 мин (в режиме MAX – 60 мин)
Тип аккумулятора: Li-Ion 4400 mAh
Уровень шума: 68 dB
Типы датчиков: камера, гироскоп, одометр, оптические (PSD) и инфракрасные (IR) датчики расстояния, магнитный датчик Холла, датчик загрязненности, датчик определения типа поверхности, механические датчики.

iCLEBO — идеальный пылесос для идеального дома без мебели, препятствий и разбросанных вещей. Для успешной уборки постарайтесь создать ему условия, приближенные к таковым: уберите носки и игрушки, поставьте стулья на столы, правильно расположите базу. Не забывайте следить за пылесосом и периодически проверять его состояние, ведь даже самому умному роботу требуется помощь человека. И тогда iCLEBO обязательно отплатит качественной уборкой.

Наша редакция благодарит компанию iCLEBO за предоставленную модель робота-пылесоса.

Комментарии

(5) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир