robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Недорогой и универсальный домашний робот uArm Swift (+видео)

Роботизированные манипуляторы перемещаются из заводских цехов в офисы и дома и все чаще используются для помощи людям с ограниченными возможностями, помогая им в приеме пищи и решении других бытовых задач.

Особая проблема – это стоимость таких помощников, не всегда они не могут заинтересовать энтузиастов и любителей что-то мастерить. Но недавно компания Ufactory представила новые версии недорогих бытовых манипуляторов uArm Swift и Swift Pro, которые можно запрограммировать для решения множества задач, вплоть до размешивания кофе.

После выпуска первой модели uArm еще в 2014 году, которую очень полюбила использовать в своих экспериментах Симона Йертс, Ufactory готовит к выпуску очередную модель, которая стала меньше, надежнее и более универсальной. Обе модели могут перемещаться по четырем осям и поднимать груз до 500 г, работая на расстоянии от 5 до 32 см от базы.

Сбор вещей и перемещение их – это особая специализация робота. Для этого он имеет присоски, захваты или «универсальный держатель». Модульное дополнение под названием Seeed Grove добавляет несколько других инструментов, в том числе электромагнит, цветовую подсветку, мини-вентилятор, а также датчики движения, цвета, температуры и влажности.

Действующий под управлением Arduino с открытым исходным кодом манипулятор Ufactory выполнен в формате конструктора «Сделай сам» и позволяет создавать собственные программы и задачи через визуальный язык программирования Blockly. Команды управления могут передаваться через интерфейсы USB и Bluetooth 4.0. Манипулятором можно напрямую управлять с помощью клавиатуры и мыши компьютера или через смартфонное приложение uArm Play. Есть режим ручного обучения, что позволяет создать программу действий за счет физического перемещения руки робота на этапе обучения.

Базовая модель uArm Swift предназначена для новичков, это приличный набор функций в конструкции весом 1,2 кг и размером (15х13,2х28,1) см. Немного более громоздкий Swift Pro отличается повышенной точностью и повторяемостью: точность повышена до 0,2 мм, что позволяет выполнять такие работы, как рисование, 3D-печать и лазерная гравировка. С камерой OpenMV он может распознавать, отслеживать и реагировать на лица, цвета и маркеры, что позволяет манипулятору попробовать свои силы в игре в шахматы или демонстрировать свою привязанность к определенному человеку.

Обычно подобная техника предлагается по космическим ценам. Так, Dobot М1, который имеет аналогичные возможности, очистит Ваш кошелек на $1600. А более совершенные варианты роботов, подобные Sawyer от Rethink Robotics оцениваются уже под $30000.

Неразумными представляются такие затраты на устройство, которое периодически подает вам завтрак или динамически подсвечивает лампой рабочее место. Но Ufactory ищет возможности, чтобы сделать такие технологии намного более доступными. В настоящее время идет этап сбора средств через Indiegogo для запуска производства. Компания просит всего лишь $209 за базовую модель, получаемую сразу после начала выпуска, что представляется 51% экономии от ожидаемой розничной цены $426. Swift Pro будет стоить $626, а по предзаказу обходится в $339. Если все пойдет по плану, роботы uArm могут прийти к заказчикам в мае.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Робо-декатлон — 10 испытаний для робота-пылесоса iCLEBO Omega (+видео)
Гость
22.08.2017
02:19:52
Добрый день! Я считаю, что автор комментария просто не разобрался в том какой у Вас ресурс. Ведь цель статьи была повеселиться, сделать весёлый...