edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Томская компания разработала электропривод рулевой рейки беспилотного электромобиля в сотрудничестве с «КАМАЗом»

Томская компания «НПФ Мехатроника-Про» сделала интеллектуальный контроллер привода рулевой рейки для беспилотных автомобилей в сотрудничестве с промышленным партнером «КАМАЗ».

Презентация беспилотника прошла 12 июня в Казани.

Для беспилотного электробуса «ШАТЛ 2.0» томичи разработали интеллектуальный электропривод а основе собственной разработки — универсального сервоконтроллера AC-Servo-200. Система от «Мехатроники-Про» позволяет осуществлять управление не только одной рейкой, но и синхронизируется при необходимости с контроллером второй рейки.

«Это электропривод, который будет управлять рулевыми механизмами в автомобиле, поворачивать колеса, — объясняет директор компании «Мехатроника-Про» Николай Гусев. — Ведущий привод получает задание от блока управления шасси. При отработке поворота передних колес контроллер одновременно формирует траекторию для ведомого привода — поворота рулевой рейки задних колес. В зависимости от скорости, производится синхронизация, чтобы обеспечить оптимальную траекторию движения беспилотника на поворотах».

Сервоконтроллер AC-SERVO-200 от «Мехатроники-Про», который обеспечивает управление самыми разными электродвигателями и легко подстраивается под задачи пользователя на уровне не только параметров, но и алгоритмов. Для обеспечения управления разными типами отечественных и зарубежных двигателей сервоконтроллер поддерживает совместимость с датчиками обратной связи. Система имеет два уровня защиты: на аппаратном и программном уровне.

Готовый прототип электробуса презентовали 12 июня в Казани. Во время Чемпионата мира 2018 ШАТЛ использовался на части пути от фан-зоны к стадиону «Казань Арена».

«Особую благодарность мы хотели бы выразить Фонду содействия инновациям, благодаря поддержке которого удалось накопить богатый опыт в разработке таких систем и создать базовые элементы, из которых становится возможным создавать электронику для применения в различных областях промышленности, в том числе и автомобильной», - добавил Николай Гусев.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

Liftware level не позволит опрокинуть ложку во время обеда (+видео)
Гость
21.09.2018
08:29:03
На сайте производителя за 195.00 $: https://store.liftware.com/collections/liftware-level/products/liftware-level-starter-kit Но вопрос доставят ли ее в Ваш регион.
Автономный подводный робот выходит на охоту за крылатками
Редакция Robogeek.ru
29.08.2018
12:30:43
В данной статье речь идет о крылатках. Просим прощения у наших читателей за некорректные данные в материале - ошибка уже исправлена.