edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Томская компания разработала электропривод рулевой рейки беспилотного электромобиля в сотрудничестве с «КАМАЗом»

Томская компания «НПФ Мехатроника-Про» сделала интеллектуальный контроллер привода рулевой рейки для беспилотных автомобилей в сотрудничестве с промышленным партнером «КАМАЗ».

Презентация беспилотника прошла 12 июня в Казани.

Для беспилотного электробуса «ШАТЛ 2.0» томичи разработали интеллектуальный электропривод а основе собственной разработки — универсального сервоконтроллера AC-Servo-200. Система от «Мехатроники-Про» позволяет осуществлять управление не только одной рейкой, но и синхронизируется при необходимости с контроллером второй рейки.

«Это электропривод, который будет управлять рулевыми механизмами в автомобиле, поворачивать колеса, — объясняет директор компании «Мехатроника-Про» Николай Гусев. — Ведущий привод получает задание от блока управления шасси. При отработке поворота передних колес контроллер одновременно формирует траекторию для ведомого привода — поворота рулевой рейки задних колес. В зависимости от скорости, производится синхронизация, чтобы обеспечить оптимальную траекторию движения беспилотника на поворотах».

Сервоконтроллер AC-SERVO-200 от «Мехатроники-Про», который обеспечивает управление самыми разными электродвигателями и легко подстраивается под задачи пользователя на уровне не только параметров, но и алгоритмов. Для обеспечения управления разными типами отечественных и зарубежных двигателей сервоконтроллер поддерживает совместимость с датчиками обратной связи. Система имеет два уровня защиты: на аппаратном и программном уровне.

Готовый прототип электробуса презентовали 12 июня в Казани. Во время Чемпионата мира 2018 ШАТЛ использовался на части пути от фан-зоны к стадиону «Казань Арена».

«Особую благодарность мы хотели бы выразить Фонду содействия инновациям, благодаря поддержке которого удалось накопить богатый опыт в разработке таких систем и создать базовые элементы, из которых становится возможным создавать электронику для применения в различных областях промышленности, в том числе и автомобильной», - добавил Николай Гусев.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Автономные ноги робота передвигаются самостоятельно (+видео)
Александр
13.11.2018
09:49:14
Секрет устойчивого хождения антропоморфного робота на двух ногах в автономном режиме на сайте: http://streltsovaleks.narod.ru/WalkingRobots.htm
В чем секрет устойчивости двуногих роботов? (+видео)
Александр
11.11.2018
06:16:43
Секрет - ответ: http://streltsovaleks.narod.ru/WalkingRobots.htm