robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Система автопарковки и улучшенное руление в автомобилях Tesla с Enhanced Autopilot

Среди авто производителей, занимающихся созданием средств полуавтономного вождения, Tesla демонстрирует особенно активный подход к обновлению программного обеспечения систем.

Последнее обновление для автопилота обеспечивает перпендикулярную и параллельную парковку автомобилей, оснащенных комплектом оборудования Enhanced Autopilot.

Анонсировав в конце прошлого года систему Автопилот 8.0 и программное обеспечения Enhanced Autopilot, Tesla постепенно реализует новые возможности. После январского обновления системы автомобили с новым комплектом из камеры, радара и ультразвуковых датчиков получили способность самостоятельного руления, адаптивный круиз-контроль и автоматическое экстренное торможение.

Доступное после минувших выходных обновление добавляет функцию автопарковки в перпендикулярный и параллельный ряд. Кроме того, снимается ограничение по скорости 88,5 км/ч для автоматического управления, что, предположительно, обеспечивает более плавное руление.

В то время как оригинальный Автопилот включал только одну камеру, один радар и несколько ультразвуковых датчиков, комплект Enhanced Autopilot поддерживает до шести камер. Автопилот более расширенно использует данные от радара, чтобы сканировать окружающую среду.

До недавнего времени радарные датчики ограниченно использовались в полуавтономных системах Tesla. Несмотря на то, что они отлично видят сквозь туман и пыль или в дождливую погоду, радар не особенно хорошо обнаруживает окрашенное дерево или пластик. Люди представляются для волн радара полупрозрачными объектами, что не позволяет использовать его для контроля наличия пешеходов на дороге. С другой стороны, изогнутые металлические поверхности усиливают радиолокационные сигналы, что способно представить массивными и угрожающими такие безобидные предметы, как банки из-под напитков.

Tesla пытается решить эти проблемы с системой Автопилот 8.0 и комплектом Enhanced Autopilot. Радиолокационные блоки на моделях S и X, проданных после октября прошлого года, могут различить в шесть раз больше объектов, чем прежде, а новый центральный процессор Drive PX2 в 40 раз более мощный, чем использованный в старых автомобилях с автопилотом.

Tesla, в конечном счете, планирует использовать этот комплект автопилота для всего модельного ряда своих автомобилей.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Новые комментарии

Топ 5 короткометражек про роботов
АКПлатон
17.07.2017
06:28:00
Самый, как мне кажется, содержательный и полезный фильм о роботах - "Короткое замыкание" (причем - его 1я серия)....
Модульный игрушечный робот Xiaomi MI (+видео)
Опытный Гость
14.07.2017
12:00:11
А это что такое, как не датчики? ...