edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

12.12.2016

Не «тот самый» робот. Часть 2

Наш портал предлагает к прочтению и обсуждению вторую часть материала нашего автора из авторских колонок - руководителя проектов маркетинга и рекламы FANUC Россия. Павел расскажет про операции типа “Handling”.

После того, как мы познакомились с вводной частью, наверное, будет справедливым, ответить на вопрос – что же, все-таки, делают эти самые роботы.

Очевидно предположить, что роботы, как и люди, играют «разные роли» на предприятиях.

По своему назначению в производственном процессе робот может выполнять следующие операции:

Данная профессиональная классификация вызвана естественными технологическими требованиями к выполняемому процессу.

Однако при этом, одна и та же модель робота может выполнять как основные, так и вспомогательные операции, что лишний раз демонстрирует гибкость и адаптивность промышленных манипуляторов.

Ниже представлен список самых распространенных манипуляций, выполняемых промышленным роботом:

  • Перенос материалов;
  • Обслуживание станков;
  • Автоматизированные сварочные процессы;
  • Нанесение покрытий распылением;
  • Покраска;
  • Контроль качества продукции;
  • Другие операции обработки (сверление, фрезерование, клепка, резка водяной струёй, обдирка, очистка, шлифовка, полировка);

Поговорим о первых трех, как о самых распространенных в индустрии и как о самых наглядных для демонстрации возможностей промышленного робота.

1. Перенос материалов. Операции типа «Handling»

Для того чтобы лучше понять, как роботы выполняют данные манипуляции, я рекомендую посмотреть видео ролик, снятый на производстве знаменитого Швейцарского сыра  Vasterbotten, демонстрирующий высокий уровень автоматизации:

Как видно из видео, роботы на производстве «закрывают» следующие приложения:

  • Депаллетиззация (снятия с транспортировочных паллет) сырных голов. Так как сырные головы очень тяжелые, и чтобы их снять с паллеты и перенести на конвейер получается большой вылет, который создает моменты сил на руку робота, то для такой задачи используется манипулятор с грузоподъемностью до 210 кг;
  • Далее, сырные головы перемещаются по конвейерной линии, на одном из участков которой, роботы со специальной степенью защиты (для работы в пищевой промышленности) осуществляют снятие полиэтиленовой упаковки;
  • На видео отсутствуют этапы резки сырных голов на треугольники и их упаковки, но следующим этапом можно увидеть, как с той же самой конвейерной линии уже другие манипуляторы формируют «укладку» в транспортировочные коробки;
  • Параллельно с этими процессами нам показывают скоростную сортировку пачек с тертым сыром, так называемыми дельта-роботами, о которых мы поговорим в свое время;
  • Далее уже упакованный в коробки сыр паллетизирует робот с высокой грузоподъемностью;

Важно сказать о том, что робот сам по себе состоит из трех элементов (как мы говорили в нашей вводной части):

  • Манипулятор
  • Контроллер
  • Пульт управления

Остальная оснастка, в том числе индивидуально разработанные захваты для тех или иных операций (например, очень впечатляющий захват для сырных голов у робота, занимающегося депаллетизацией в самом начале) изготавливаются зачастую не производителями роботов, а их системными интеграторами – партнерами, которые уже устанавливают решения на предприятиях.

А вот такие необходимые для высокого уровня автоматизации интеллектуальные опции, как отслеживание конвейерной линии, в совокупности с техническим зрением уже могут быть разработкой производителей промышленных манипуляторов.

Приложения роботизированной сварки и автоматизации работ со станками мы разберем в следующих статьях, уже, вероятнее всего, в следующем году.

Всех читателей портала Robogeek и уважаемую редакции, я поздравляю с наступающими новогодними праздниками и желаю не терять веру в человечество, не смотря на то, что уже сегодня роботы многие вещи делают гораздо лучше нас.

Лично я верю, что Джон Коннор победит.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Ученые СибГУ им. М.Ф. Решетнева провели успешное испытание первого подводного квадрокоптера
Иван
23.01.2019
11:36:16
здравствуйте а будут ли проводится доработки данной модификации с возможностью взлета с воды на носитель (корабль)?
Нейропротезирование в лечении паралича (+видео)
Гость
23.12.2018
05:03:46
как можно попасть к ним в клинику в качестве подопытного у меня перелом шейных похвонков мучает спастика и не дает заниматься . ноги двигаются в...