Не «тот самый» робот. Часть 2

Наш портал предлагает к прочтению и обсуждению вторую часть материала нашего автора из авторских колонок - руководителя проектов маркетинга и рекламы FANUC Россия. Павел расскажет про операции типа “Handling”.

После того, как мы познакомились с вводной частью, наверное, будет справедливым, ответить на вопрос – что же, все-таки, делают эти самые роботы.

Очевидно предположить, что роботы, как и люди, играют «разные роли» на предприятиях.

По своему назначению в производственном процессе робот может выполнять следующие операции:

Данная профессиональная классификация вызвана естественными технологическими требованиями к выполняемому процессу.

Однако при этом, одна и та же модель робота может выполнять как основные, так и вспомогательные операции, что лишний раз демонстрирует гибкость и адаптивность промышленных манипуляторов.

Ниже представлен список самых распространенных манипуляций, выполняемых промышленным роботом:

• Перенос материалов;
• Обслуживание станков;
• Автоматизированные сварочные процессы;
• Нанесение покрытий распылением;
• Покраска;
• Контроль качества продукции;
• Другие операции обработки (сверление, фрезерование, клепка, резка водяной струёй, обдирка, очистка, шлифовка, полировка);

Поговорим о первых трех, как о самых распространенных в индустрии и как о самых наглядных для демонстрации возможностей промышленного робота.

1. Перенос материалов. Операции типа «Handling»

Для того чтобы лучше понять, как роботы выполняют данные манипуляции, я рекомендую посмотреть видео ролик, снятый на производстве знаменитого Швейцарского сыра  Vasterbotten, демонстрирующий высокий уровень автоматизации:

Как видно из видео, роботы на производстве «закрывают» следующие приложения:

• Депаллетиззация (снятия с транспортировочных паллет) сырных голов. Так как сырные головы очень тяжелые, и чтобы их снять с паллеты и перенести на конвейер получается большой вылет, который создает моменты сил на руку робота, то для такой задачи используется манипулятор с грузоподъемностью до 210 кг;
• Далее, сырные головы перемещаются по конвейерной линии, на одном из участков которой, роботы со специальной степенью защиты (для работы в пищевой промышленности) осуществляют снятие полиэтиленовой упаковки;
• На видео отсутствуют этапы резки сырных голов на треугольники и их упаковки, но следующим этапом можно увидеть, как с той же самой конвейерной линии уже другие манипуляторы формируют «укладку» в транспортировочные коробки;
• Параллельно с этими процессами нам показывают скоростную сортировку пачек с тертым сыром, так называемыми дельта-роботами, о которых мы поговорим в свое время;
• Далее уже упакованный в коробки сыр паллетизирует робот с высокой грузоподъемностью;

Важно сказать о том, что робот сам по себе состоит из трех элементов (как мы говорили в нашей вводной части):

• Манипулятор
• Контроллер
• Пульт управления

Остальная оснастка, в том числе индивидуально разработанные захваты для тех или иных операций (например, очень впечатляющий захват для сырных голов у робота, занимающегося депаллетизацией в самом начале) изготавливаются зачастую не производителями роботов, а их системными интеграторами – партнерами, которые уже устанавливают решения на предприятиях.

А вот такие необходимые для высокого уровня автоматизации интеллектуальные опции, как отслеживание конвейерной линии, в совокупности с техническим зрением уже могут быть разработкой производителей промышленных манипуляторов.

Приложения роботизированной сварки и автоматизации работ со станками мы разберем в следующих статьях, уже, вероятнее всего, в следующем году.

Всех читателей портала Robogeek и уважаемую редакции, я поздравляю с наступающими новогодними праздниками и желаю не терять веру в человечество, не смотря на то, что уже сегодня роботы многие вещи делают гораздо лучше нас.

Лично я верю, что Джон Коннор победит.