robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

31.10.2016

Не «тот самый» робот. Часть 1.

«А что делают ваши роботы?» - это, пожалуй, самый частый вопрос, который приходится слышать от людей в не индустрии. Все мои коллеги отвечает по-разному, но в конечном итоге все сводится к формулировке: «Решают проблемы вашего производства».

Меня зовут Павел Приедитис и я занимаюсь вопросами маркетинга и продвижения в компании (официальный сайт www.fanuc.eu/ru/ru/) – мирового лидера на рынке промышленной робототехники. Спасибо команде проекта Robogeek, за предоставленную возможность ведения небольшой колонки на их портале. В рамках этого блога, который, я надеюсь, будет выходить на регулярной основе, я постараюсь поделиться с вами закулисьем промышленной автоматизации и разобраться в том, какие все же проблемы на производстве решают роботы.

В начале нашего разговора, на мой взгляд, нужно определиться с тем, что же вообще такое робот, почему он промышленный и как сильно он отличается от R2D2 из звездных воинов, или от робота- пылесоса.

По сути своей промышленный робот – это манипулятор, предназначенный для автоматизации технологических операций на производстве. Это и является его основным отличием от сервисного робота, который оказывает человеку определенный сервис.

Сервисная робототехника
Промышленная робототехника

Поэтому глобально принято разделять робототехнику на два сегмента: сегмент промышленной робототехники, о которой мы и будем говорить, а также сегмент сервисной робототехники, в которую входят все остальные типы роботов, не являющиеся промышленными (основываясь на www.ifr.org).

Промышленные роботы тоже не так однозначны, как может показаться на первый взгляд, но «типовой» облик промышленного манипулятора можно разобрать на примере антропоморфного робота. На профессиональном жаргоне его часто называют «рукой».

Типичная «рука» представляет собой манипулятор с управляемыми осями, число которых может варьироваться от 5-ти до 7-ми.

Каждая из осей может поворачиваться на 180⁰ в одну и в другую сторону. Управляется каждая ось при помощи сервопривода и установленного на нем энкодера (датчик обратной связи).

Помимо манипулятора в комплект робота входят контроллер (подробнее о контроллере R-30iB на сайте) и пульт управления.

Контроллеры оснащены аппаратной частью и имеют большое количество программных функций, которые осуществляют управление роботом. К примеру, для каждого серводвигателя, установленного на манипуляторе, внутри контроллера располагается сервоусилитель, при помощи которого осуществляется связь с двигателем и его управление.

Я постараюсь не углубляться в нюансы, которые, наверное, будут лишними без конкретной задачи.

Антропоморфные роботы могут подразделяться на:
  • Сварочных роботов
  • Роботов для паллетизации
  • Покрасочных роботов

И так далее по огромному ряду применений, о которых мы поговорим в следующий раз.

Подписывайтесь, чтобы не пропустить обновления.

Комментарии

(0) Добавить комментарий