robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

08.07.2015 2

Роботы из будущего для настоящих людей

Часть первая – классификация. Или – что такое робот?Что мы представляем, когда произносим слово «робот»? Человекоподобного «Буратино», промышленного многорукого «паука» или программу, играющую за нас на бирже? Всё это – роботы. Они очень разные. Что их объединяет?

Не стану говорить про Карела Чапека и Айзека Азимова – они, хоть и сложили термин «робот», но сделали это уже около столетия назад – многое изменилось. Когда сегодня мы говорим слово «робот», мы подразумеваем механизм, который делает нашу работу за нас и без нашего участия. Вот это принципиально. И не важно, похож ли наш «робот» на человека. Например, передвигающийся по комнате «блин» с убогими средствами уборки мы гордо именуем Роботом Пылесосом, а посудомоечную машину, выполняющую свою функцию куда лучше «блина-пылесоса», мы почему-то роботом-посудомойщиком не называем.

Впрочем, как и стиральную машину робопрачкой не считаем :) Почему? Тут мы подошли к первому свойству, которым должны быть наделены все роботы в нашем понимании – способность к самостоятельному передвижению в среде обитания.
Даже биржевой робот вполне «подвижен» в виртуальном пространстве биржевых ресурсов.

Что ещё? Вот экскаватор, например, вполне подвижен, приносит конкретную пользу, чем не робот? Заменяет сотню-другую копателей с помощью... всего одного экскаваторщика – вот это ключевой момент! Робот в нашем понимании должен обходиться без человека! Это второе свойство. Ну, а если он ещё хоть немного напоминает человека: есть глаза, руки или ноги, или ещё что-нибудь «человеческое», то это – точно робот. В робототехнике это называют антропоморфность.

Итак, три свойства, которые вместе или по отдельности заставляют думать нас, что перед нами робот:

  • подвижность
  • автономность
  • антропоморфность

Да, чуть не забыл, робот должен обязательно выполнять полезную работу. Это же следует из названия :)

Самое «сильное» свойство из всех перечисленных – антропоморфность.
Даже рисунок, похожий на робота – уже робот. Вспомните «статую» при входе на Бал роботов летом 2014 года – она воспринималась как робот, хотя была почти неподвижной, кроме движения челюсти, да и автономность её под вопросом.

Какая же польза от того, что мы принимаем за робота любую модель, отдалённо его напоминающую? Может быть, смысл заключается в том, что мы ждём от него помощи…

Теперь давайте разберёмся, какими свойствами робот должен обладать, чтобы действительно быть полезным нам.
Для начала определим «среду обитания». Робототехника – очень большой мир: есть подводные, авиационные, шахтные, цеховые, складочные, и бесчисленное количество других роботов, предназначенных для специфичной среды. Мы же далее будем рассматривать роботов, предназначенных для взаимодействия в самой привычной для человека среде – в социуме. Почему? Потому что много тысяч лет человечество создавало среду обитания, удобную для себя. А также инструменты, которыми можно делать всё. Глупо пытаться переделать это всё для роботов. Скорее Робот должен уметь пользоваться всем этим.

Какими свойствами надо его для этого наделить? Быть похожим на человека ему не обязательно, но, если придётся контактировать с людьми – лишним это не будет. Но намного важнее, чтобы Робот смог пользоваться всем созданным для человека. Хотя бы в рамках своей «профессии». Для этого необходимо, чтобы органы взаимодействия были на тех же местах, что у человека: глаза – на высоте глаз, кисти рук – на том же уровне, что и у людей, а габариты позволяли пройти в дверной проём, и т.п. Иначе бедному Роботу ни в дом не войти, ни лифт не вызвать, ни объявления не прочитать :)
Назовём это свойство, оно созвучно антропоморфности – антропометричность.

Кроме собственно работы, нашему Роботу необходимо коммуницировать с людьми. В идеале – самым естественным образом. Как известно, люди общаются не только с помощью речи, но и невербально, поэтому попробуем наделить нашего Робота всеми возможными и невозможными для человека коммуникационными инструментами... Зрение, Слух, Просодика и Экстралингвистика, Речь, Артикуляция, Мимика, Жестикуляция – это всё «человеческие» возможности. А «сверхчеловеческие»? Обратите внимание, как некоторые креативные молодые люди пытаются самовыразиться, разукрашивая, порой до неузнаваемости, своё тело. Может в этом желании – необходимость дополнительного инструмента коммуникации? Но этот инструмент статичен. Хотя у природы есть куда более интересные решения – некоторые глубоководные кальмары способны устраивать настоящую иллюминацию на своём теле. К тому же, они используют её для общения.

Теперь представьте, что у нас на груди, например, появилась область, на которой мы способны нарисовать картинку, показать видео, написать текст, и т.п. И это – синхронно с речью, мимикой, жестикуляцией и прочей «невербаликой»! Как бы это улучшило понимание нас собеседником! Но, даже если удастся такой монитор расположить на своей груди, у нас, увы, нет участка мозга, который бы позволил в процессе «ораторства» выводить образы... А у Робота есть! Мы ведь сами строим его «мозг». Давайте как-нибудь назовём этот инструмент – например, объединив жестикуляцию с граффити – графикуляция :)

Итак, каков в первом приближении наш Социальный Робот:

он антропометричный с коммуникационными инструментами:
  • Зрением
  • Слухом
  • Просодикой и Экстралингвистикой
  • Речью
  • Артикуляцией
  • Мимикой и Жестикуляцией
  • Графикуляцией

Разумеется, не все инструменты нужны всегда. И в следующий раз мы поговорим о том, какими бывают Социальные Роботы...

Комментарии

(2) Добавить комментарий