robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Роботизированная рука с системой виртуальной реальности (+ видео)

С помощью 3D-печати и программируемой электроники с открытым исходным кодом компания «219 Design» сделала руку робота, которой возможно управлять через приложение с помощью гарнитуры виртуальной реальности HTC Vive.

Большинство виртуальных технологий редко по-настоящему используется совместно с реальными объектами. По большей части происходит использование гарнитуры и контроллера в руке для блокирования реальных процессов. Изменить эту ситуацию намерена компания «219 Design» из американской Силиконовой Долины.

Роботизированная рука не имитирует движения рук пользователя. Управление ею больше похоже на взаимодействие руки пользователя с виртуальной реальностью. С помощью контроллеров Vive, пользователь может захватить рабочий орган манипулятора через виртуальную реальность, как если бы это была рука и перемещать манипулятор по желанию. В реальном мире, роботизированный манипулятор имитирует те же движения.

Он также может, по-видимому, захватывать вещи, судя по зажимам на манипуляторе, которые по команде пользователя могут открываться и закрываться.

Приложение виртуальной реальности также может быть использовано для того, чтобы обучить робота последовательности движений. Для этого пользователь должен нажать на кнопку записи, взять через систему виртуальной реальности рабочий орган манипулятора и перетащить его по желаемой траектории движения. Это движение затем может быть воспроизведено в любой момент, нажав на кнопку воспроизведения. Таким образом, пользователь может интуитивно научить манипулятор робота желаемому поведение без каких-либо передовых знаний в области программирования.

Звучит впечатляюще, и можно вообразить себе космонавтов, контролирующих манипуляторы за бортом космической станции с помощью подобных методов с любой технологией расширенной виртуальной реальности.

«Хотя данный проект был просто доказательством концепции, мы рады видеть потенциальные возможности использования этой технологии», - сказал один из членов команды 219 Design. «Мы надеемся, что это послужит премером для других инженеров в разработке систем, которые объединяют интуитивность виртуальной реальности с точностью и мощностью робототехники.»

Комментарии

(0) Добавить комментарий