robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Напечатанная на 3D-принтере мягкая механическая рука отвечает на рукопожатие человека (+ видео)

Выпускник Делфтского технического университета Роб Шарф создал в качестве исследовательского проекта по «мягким роботам» мягкую механическую руку, которая предназначена для взаимодействия с человеком. Созданная им рука сделана из мягкого, полугибкого материала и способна пожимать руки людям, отвечая на сжимание.

«Роботы появляются во всех сферах нашей жизни, поэтому становится чрезвычайно интересно и важно рассматривать робототехнику с точки зрения дизайна. Большинство существующих на сегодняшний день роботов – это относительно твердые механизмы, которые совершают неестественные движения. Благодаря использованию мягких материалов можно изготовить роботов, которые покажут другую перспективу взаимодействия с человеком», – объясняет Шарф.

Механическая рука работает засчет сложной системы небольших камер с воздухом, встроенных в ладонь. Когда кто-то берет руку и сжимает ее, камеры срабатывают, как кузнечные меха, и перемещение воздуха приводит к тому, что робот пожимает руку человека в ответ настолько крепко, насколько велико приложенное усилие. К примеру, если кто-то крепко пожимает руку, то робот сожмет руку человека с такой же силой. В свою очередь, в ответ на менее крепкое рукопожатие робот также приложит меньше усилий.

Разрабатывая механическую руку, Шарф наблюдал за природными биологическими системами, включая сложную мускулатуру человека и структуру хобота слона. Типичная мускулатура животных работает, когда две противоположные группы мышц натягиваются относительно друг друга, становясь твердыми и управляя конечностью, органом или скелетом, приводя их в движение. Однако в конструкции механической руки вместо мышц используются камеры с воздухом – они становятся тверже под воздействием приложенной силы. Запястье может вращаться, что делает рукопожатие более естественным и интерактивным. Кроме того, в пальцах устройства расположены пневматические системы, которые позволяют контролировать каждый палец по отдельности.

«Рукопожатие используется как метафора, чтобы показать, как можно использовать технологию для улучшения взаимодействия человека и робота. Эта разработка может найти применение, например, в ортопедии, создании протезов, роботов-сиделок и механизмов, которые применяются при исследованиях и в промышленных целях», – комментирует Шарф. Разработчик также выложил видеоролик, где механическая рука показана в действии.

Для того чтобы напечатать сложную внутреннюю структуру робота как единое целое, Шарф использовал технологию SLS, селективного лазерного спекания. При сплавлении порошкообразный материал становится гибким и напоминает по своим свойствам полиуретан. Мягкий робот Шарфа был продемонстрирован в рамках выставки Mind The Step на Неделе дизайна 2015 в Нидерландах в октябре, где посетителям предоставили возможность лично испытать робота.

Разработка все еще остается, в значительной мере, прототипом, однако Шарф уже начал создавать первый полноценный продукт с использованием этой технологии. Речь идет о сделанных на заказ с помощью 3D-печати перчатках, которые позволят пациентам, восстанавливающимся после инсульта, снова научиться держать предметы. Несомненно, разработка может применяться и для создания других продуктов, например, протезов и бионических конечностей. Возможно, в будущем подобные мягкие роботы будут помогать при осмотре пациентов или для ухода за парализованными и маломобильными людьми.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
15.11.2017
04:03:27
Довольно полезная информация для таких как я 😃