edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Стартапы

09.08.2019

Wyvern (Голицыно) - экзоскелет пассивного типа

Экзоскелет базируется на пассивных газлифтах и пружинных соединениях, которые поддерживают и облегчают передвижение, снижают нагрузку на мышцы и суставы.

Команда разработчиков:

Меньшов Михаил Сергеевич, образование высшее гуманитарное.

Контактная информация:

Почта: misha.menshow@mail.ru
Телефон: 8 (967) 156-2728
Boomstarter: ekzoskelet_vivern
Страница в ВКонтакте.

Описание идеи:

«Wyvern» - это, экзоскелет пассивного типа. В мире сейчас существует три вида таких систем:

  • активный (электро приводы, пневматика и гидравлика);
  • пассивный (отсутствие приводов);
  • гибридный.

Моя система отлична от двух предыдущих отсутствием силовых установок (сервоприводы, пневмомышцы, пневматика и гидравлика) которые в свою очередь нацелены на именно увеличение физической силы носителя. Проблема таких систем сейчас только одна - энергозависимость, как от горючего топлива, так и от электроэнергии. Все эти причины, ограничивают их сферу применения, а так же повышают их стоимость в производстве.

Моя же задача, разработать неприхотливую, недорогую базу - платформу, способную подстраиваться под конкретные задачи пользователя.

Направление:

Любой экзоскелет – механическое устройство, играющее роль протеза, усиливающий или вовсе заменяющий конечность человека. Отчасти это можно назвать протезированием, в ее высшем виде.

Целевая аудитория, сфера использования:

Рассчитан экзоскелет на гражданское население (использование в условиях, связанных с возможным травматизмом, на отдыхе или при физических работах), охранные и силовые структуры (повышение эффективности, в зависимости от поставленных задач и места действий).

Подробнее о разработке:

Моя разработка нацелена на сокращение физических энерго затрат человеком при передвижении. Так как система не требует питания, она не боится воды и грязи, песка и жары, следовательно тех обслуживание сводится к минимуму. Максимум что может потребоваться, это смазка трущихся деталей и подшипников после N-го количества пройденных метров. Другими словами, не сложен в обслуживании и эксплуатации так же как и велосипед.

Скелет базируется на пассивных газлифтах и пружинных соединениях, которые поддерживают и облегчают передвижение, снижают нагрузку на мышцы и суставы.

На данном этапе, мне важно собрать максимально надежную и простую конструкцию с минимально возможным весом. После этого, снабдить его газлифтами и пружинными механизмами для поддержки конкретных участков скелета.

Финальным в работе, является создание комбинированной защиты из углеткани, что должно представлять собой внешнюю защитную оболочку, легкую и прочную. Касаемо спец одежды, нужно ли что подобное одевать, отвечу так, скорее нет, в готовом виде костюм будет нести в себе все что необходимо. Одежда для его использования подойдет самая повседневная.

Как итог, могу сказать следующее, для обычного использования, мы получим экзоскелет в своем «голом» виде, с крепежами к туловищу и пассивными приводами, для выполнения более сложных и опасных задач – экзоскелет в оболочке, для максимальной защиты и живучести пользователя.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Новые инвестиции позволят Blue Ocean Robotics продолжить разработку роботов для сферы услуг
Юрий Хамуков
12.12.2019
10:58:28
Судя по представленным на фото устройствам Blue Ocean Robotics они могут что-то из медоборудования перемещать по помещениям одного этажа и с гладким полом...
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
30.11.2019
11:17:11
По какому предмету ОГЕ или ЕГЭ сдавать на инженер робототехника