edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Стартапы

09.08.2019

Wyvern (Голицыно) - экзоскелет пассивного типа

Экзоскелет базируется на пассивных газлифтах и пружинных соединениях, которые поддерживают и облегчают передвижение, снижают нагрузку на мышцы и суставы.

Команда разработчиков:

Меньшов Михаил Сергеевич, образование высшее гуманитарное.

Контактная информация:

Почта: misha.menshow@mail.ru
Телефон: 8 (967) 156-2728
Boomstarter: ekzoskelet_vivern
Страница в ВКонтакте.

Описание идеи:

«Wyvern» - это, экзоскелет пассивного типа. В мире сейчас существует три вида таких систем:

  • активный (электро приводы, пневматика и гидравлика);
  • пассивный (отсутствие приводов);
  • гибридный.

Моя система отлична от двух предыдущих отсутствием силовых установок (сервоприводы, пневмомышцы, пневматика и гидравлика) которые в свою очередь нацелены на именно увеличение физической силы носителя. Проблема таких систем сейчас только одна - энергозависимость, как от горючего топлива, так и от электроэнергии. Все эти причины, ограничивают их сферу применения, а так же повышают их стоимость в производстве.

Моя же задача, разработать неприхотливую, недорогую базу - платформу, способную подстраиваться под конкретные задачи пользователя.

Направление:

Любой экзоскелет – механическое устройство, играющее роль протеза, усиливающий или вовсе заменяющий конечность человека. Отчасти это можно назвать протезированием, в ее высшем виде.

Целевая аудитория, сфера использования:

Рассчитан экзоскелет на гражданское население (использование в условиях, связанных с возможным травматизмом, на отдыхе или при физических работах), охранные и силовые структуры (повышение эффективности, в зависимости от поставленных задач и места действий).

Подробнее о разработке:

Моя разработка нацелена на сокращение физических энерго затрат человеком при передвижении. Так как система не требует питания, она не боится воды и грязи, песка и жары, следовательно тех обслуживание сводится к минимуму. Максимум что может потребоваться, это смазка трущихся деталей и подшипников после N-го количества пройденных метров. Другими словами, не сложен в обслуживании и эксплуатации так же как и велосипед.

Скелет базируется на пассивных газлифтах и пружинных соединениях, которые поддерживают и облегчают передвижение, снижают нагрузку на мышцы и суставы.

На данном этапе, мне важно собрать максимально надежную и простую конструкцию с минимально возможным весом. После этого, снабдить его газлифтами и пружинными механизмами для поддержки конкретных участков скелета.

Финальным в работе, является создание комбинированной защиты из углеткани, что должно представлять собой внешнюю защитную оболочку, легкую и прочную. Касаемо спец одежды, нужно ли что подобное одевать, отвечу так, скорее нет, в готовом виде костюм будет нести в себе все что необходимо. Одежда для его использования подойдет самая повседневная.

Как итог, могу сказать следующее, для обычного использования, мы получим экзоскелет в своем «голом» виде, с крепежами к туловищу и пассивными приводами, для выполнения более сложных и опасных задач – экзоскелет в оболочке, для максимальной защиты и живучести пользователя.

Комментарии

(0) Добавить комментарий