robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

«Носимый» роботизированный инструмент для хирургов (+видео)

Группа исследователей под руководством университета Западной Англии из Бристоля занимается разработкой носимой роботизированной системы для минимально инвазивной хирургии, также известной как артроскопическая хирургия.

Новый инструмент должен будет обеспечить хирургу естественные ловкие движения, а также способности чувствовать, видеть, контролировать и безопасно перемещаться в операционной среде.

Проект под названием SMARTsurg финансируется Европейской комиссией в рамках программы HORIZON 2020 на сумму 4 миллиона евро.

Минимально инвазивная хирургия меняет традиционный подход к операциям с «открытым доступом». Обеспечивается снижение потери крови и снижается риск инфекций, что приводит к более быстрому послеоперационному восстановлению пациента. Наиболее совершенные роботизированные системы смогут заменить лапароскопические инструменты для хирургии в ряде клинических областей.

Основываясь на запросах клинической медицины, исследователи будут разрабатывать современные биомедицинские инструменты, которые имитируют сложные движения и чувствительность рук человека. Надетые на руку хирурга, они способны без ограничений передавать его движения, обеспечивая полноценные ощущения. Это позволит снизить общие требования к профессиональной подготовке.

Три ключевые части оборудования будут отправной точкой в разработке новой хирургической роботизированной системы. Экзоскелет будет соответствовать размерам руки хирурга, который будет контролировать инструмент внутри тела. Недавно разработанный хирургический захват имитирует большой палец и два других пальца руки.

Инструмент внутри тела будет иметь тактильные способности, что позволяет хирургу «чувствовать» внутренние ткани и органы также, как они это делают во время обычной операции. Носимый экзоскелет на руке хирурга позволит более интуитивные движения, а также даст хирургу чувство осязания. Система, разработанная в рамках этого проекта, основное внимание будет уделять тактильной обратной связи на пальцах хирурга.

Прототип робо-инструмента был разработан исследователями из лаборатории Bristol Robotics под руководством д-ра Антонии Тземанаки. Кроме того, исследователи будут разрабатывать смарт-очки, которые позволят хирургу иметь реалистичное представление о том, что происходит внутри тела, используя самые современные роботизированные инструменты. Смарт-очки позволят хирургу позиционировать себя в любом месте операционной зоны.

Профессор Саня Дограмаджи из лаборатории Bristol Robotics говорит: «Проектируемый экзоскелет будет записывать положение пальцев и сообщать об этом роботизированному инструменту внутри тела с помощью технологии телеуправления. Другой частью нашей системы станут умные многофункциональные очки, которые будут передавать изображения изнутри тела. Это прогресс по сравнению с нынешними системами, которые используют дисплей для передачи изображения к хирургу».

Технологии для телеуправляемых очков предоставит компания Optinvent, Франция.

Трехлетний исследовательский проект, запущенный в январе 2017 года, опирается на предыдущую работу Bristol Robotics по теме «Медицинская робототехника».

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Опрос: Какой твой любимый робот в кино?
Александр
21.06.2017
12:05:58
ВАЛЛ-И
Робот предскажет результаты матчей Кубка Конфедерации FIFA
Гость
16.06.2017
04:03:11
Осьминогу уже не доверяют?