robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Защитная оболочка расширяет возможности роботов-тараканов (+ видео)

Усовершенствованные роботы в виде тараканов из Калифорнийского университета Беркли выглядят очень впечатляюще. Созданная еще 2008 году году в лаборатории Biomimetic Millisystems конструкция робота была в очередной раз усовершенствована, получив за это время когти, крылья, хвосты и почти все остальное, что они могли в него втиснуть.

Для робота созданного по подобию таракана очевидным упущением прежде было отсутствие оболочки. Робот имеет внутренний каркас и внешняя оболочка представляется несколько лишней. Но биологические тараканы имеют оболочку, которая зачастую сохраняет им жизнь. Теперь, исследователи из Беркли разработали влаго и пыле защитную оболочку, которая защищает роботов от ударов и падающих предметов, а также позволяет им пробираться через завалы.

Оболочку для робота сделали из двух термопластичных полимерных листов. Вырезав в нижнем необходимые отверстия для ног. После водных испытаний оказалось, что несколько капель проникли через стык между пластинами и в отверстия вокруг ног. И, хотя для робота это не привело к отрицательным последствиям, разработчики полагают, что стоит герметизировать места стыков и отверстия.

Что касается самого корпуса, он позволял успешно защищать внутренности робота после падений, хотя батарея могла отсоединяться, что вызывает сожаление, поскольку робот имеет тенденцию падать вверх дном, будучи более аэродинамическим в этом положении.

Разработчики рассматривают возможность использования других видов оболочки, в том числе и из бумаги, а также обсуждают множество других усовершенствований, как, например, быстро изготовить массивы крошечных когтей, датчики силы, и тензодатчики. И самое главное, все чертежи и инструкции для построения собственного, недорогого робота OpenRoACH с открытым исходным кодом теперь есть в открытом доступе в интернете.

На видео видно, как биологические и роботизированные тараканы продираются через переплетенные заграждения. Они просто сворачивают в сторону.

Тараканы предпочитают этот метод для обхода беспорядочных завалов, и его эффективность напрямую зависит от обтекаемости их округлой оболочки. Экипировка тараканов с искусственной прямоугольной оболочкой тормозила их.

Следующим шагом было выяснение, смогут ли округлые формы помочь роботу преодолеть завалы. И, хотя, оболочка сделала робота шире, толще, и тяжелее, робот смог протиснуться через места, в которых он раньше застревал. Интересно, что прямоугольные корпуса облегчили роботам перемещение и подъем по вертикали. Что предполагает адаптацию оболочки под различные требования.

Эксперименты показали, что сложные задачи по перемещению через препятствия могут быть решены за счет использования более эффективных форм тела. При взаимодействии с окружающей средой не требуются датчики и управляемые контроллером приводы, что непрактично для небольших роботов.

Другими словами, вам не нужен более сложный робот для преодоления препятствий, если у вас есть робот, который может просто бездумно (пока это эффективно) лезть напролом.

Комментарии

(0) Добавить комментарий