Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Ученые из Китая разработали небольшого четырехногого робота по образу крысы

В мире уже представлен ряд роботов, способных пролезть в узкие пространства, вдохновленных природой и похожих на змей и тараканов. Исследователи из Пекинского технологического института представили SQuRo - роботизированный аналог крысы.

SQuRo расшифровывается как Small-sized Quadruped Robotic Rat. Он разрабатывается командой под руководством профессора Цин Ши. Основанный на размерах и форме тела серой крысы (rattus norvegicus), робот имеет две степени свободы в каждой из четырех лап, две в туловище и две в голове. Эта система повторяет длинный гибкий позвоночник настоящей крысы, что позволяет роботу быстро сгибать свое тело и поворачиваться.

Минимальный радиус поворота составляет всего 0,48 длины тела, что, как сообщается, намного меньше, чем у других четвероногих роботов подобного масштаба. Также утверждается, что SQuRo тоньше и легче подобных роботов, его вес составляет 220 граммов. При этом он может перевозить на себе до 200 г полезной нагрузки, например камеру или другие датчики.

SQuRo способен вставать после падения, протискиваться через узкие проходы неправильной формы шириной до 90 мм, преодолевать препятствия высотой до 30 мм и сохранять устойчивость при подъеме по 15-градусному склону. Его движения контролируются бортовым микропроцессором, который автоматически переключает четыре основных режима движения в зависимости от грунта.

Предполагается, что после дальнейшего развития технологии SQuRo можно будет использовать для решения таких задач, как поиск выживших в местах катастроф или проведение инспекций в труднодоступных местах.

Статья об этом исследовании была опубликована в журнале IEEE Transactions on Robotics.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море