robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот Скорпион будет работать в реакторе АЭС Фукусима

Новый робот компании Toshiba поднимает свой хвост подобно скорпиону, его планируется использовать для поиска расплавленного ядерного топлива в одном из трех поврежденных реакторов атомной станции Фукусима в Японии.

Toshiba - один из разработчиков скорпионообразного механического насекомого, который был продемонстрирован во вторник. Сообщается, что после обучения операторов, в августе робот будет работать внутри первичной защитной оболочки 2-го реактора. Официальные лица надеются, что робот сможет рассмотреть топливо в центре поврежденного реактора. Топливо оказалось рассредоточено из-за высокого уровня радиации.

Трудная работа по выводу из эксплуатации АЭС Фукусима, поврежденной в 2011 году землетрясением и последовавшим цунами, потребует десятилетий.

Скорпион будет вторым роботом, побывавшим внутри первичной защитной оболочки ядерного реактора, после змееобразных роботов, которые были отправлены в апреле в наиболее пострадавший 1-й блок. Один из двух роботов тогда застрял в реакторе, и его пришлось там оставить. Но ни один из них не смог отличить расплавленное топливо от завалов мусора.

На этот раз, робот имеет гусеничный ход, в развернутом состоянии он длиной54 см. Скорпион войдет в реактор через канал для установки топливных стержней. Во время демонстрации в лаборатории Toshiba неподалеку от Токио, вытянувшийся робот скользил вниз по перилам, освещая себе путь установленными в головной части светодиодами. После огибания небольшого зазора и посадки на металлическую платформу, робот поднял свой хвост, как будто исследуя нижнюю часть привода управления стержнем, где может находиться расплавленное ядерное топливо.

Официальные представители Toshiba надеются, что робот сможет делать съемки и в дальней части реактора, хотя основной акцент делается на область платформы, а для исследования более глубоких зон собираются проектировать более подходящих роботов. Скорпион также продемонстрировал возможность вернуться в вертикальном положении, если он сталкивается с препятствием, которое не может преодолеть. Эту способность обеспечивает изгибаемый в середине хвостовой сустав.

Один оператор будет управлять роботом с помощью джойстика, а другой контролировать видео канал и другие данные от робота. Работающий на станции Фукусима, робот будет управляться удаленно из командного центра в отдельном здании.

Планируется один сеанс работы на целый день. Радиационная стойкость позволяет роботу более 10 часов оставаться внутри реактора. Защита рабочих и специалистов на станции от радиационного воздействия будет иметь решающее значение в процессе многолетней очистки.

Ввод в действие робота Скорпион это только начало обследования реактора, необходимого перед решением более сложных задач по удалению расплавленного топлива.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован