Попав на другую планету, мы наверняка захотим узнать, что находится под ее поверхностью. В этом случае нам поможет "Крот-бот" - робот, который умеет самостоятельно рыть тоннели под землей.
Робот-крот был разработан в Корейском институте передовых технологий (KAIST). При его создании разработчики вдохновлялись примерами из живой природы - европейским кротом и африканской кротовой крысой. Вторая выкапывает тоннели, вгрызаясь в землю своими сильными резцами, в то время как первый использует свои мощные передние конечности, чтобы перемещать грунт.
Вместо зубьев, как у африканской крысы, робот оснащен специальным буром. По мере того, как он вращается и проникает в почву, его складные зубчатые лопасти раздвигаются, что дает возможность рыть туннели шире цилиндрического корпуса робота. Вместо передних конечностей, для удаления грунта бот использует два выдвижных металлических фланца, расположенных с обеих сторон бура, которые проталкивают рыхлый грунт назад. Оба устройства работают поочередно, чтобы не мешать друг другу.
Вперед робота толкают три гусеницы, а поворотная механическая "талия" позволяет ему менять направление во время рытья тоннелей. Под землей устройство ориентируется с помощью технологии SLAM (3D Simultaneous Localization and Mapping), которая непрерывно отслеживает местоположение робота относительно магнитного поля Земли.
Помимо использования на других планетах, робот-крот может применяться в горнодобывающей промышленности. Как утверждается, он более дешев и экологичен по сравнению с существующими буровыми системами, поскольку не требует использования бурового раствора. Нынешний прототип представляет уже третью версию робота. Его размеры составляют 84 см в длину, 25 см в ширину и вес 26 кг.
Комментарии
(0) Добавить комментарий