robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Обновленный робот ATLAS готов к состязаниям DRC

Разработанный компанией Boston Dynamics по заказу американского агентства DARPA робот Atlas недавно был серьезно усовершенствован, глубина модернизации составляет до 75%.

Предназначенный в первую очередь для ведения спасательных работ в зонах ликвидации последствий катастроф и промышленных аварий, усовершенствованный робот Atlas готовится к финалу конкурса DARPA Robotics, где будут представлены роботы-гуманоиды.

Atlas претерпел ряд серьезных модернизаций, потому что наличие питающего кабеля в прежнем варианте просто не в духе времени и затрудняет реальное использование робота, когда он должен оказывать существенную помощь в ходе ликвидации очагов бедствия.

Вот что нового с точки зрения оборудования воплощено в новом варианте робота Atlas:

Наиболее существенные изменения коснулись источника питания и гидравлической системы робота. Теперь Atlas питается от литий-ионного аккумулятора емкостью 3,7 киловатт-час, который в среднем обеспечивает автономную работу в течение одного часа, когда робот может ходить, стоя использовать инструменты и выполнять другие движения. Делать все это более эффективно позволяет новая гидравлическая система с регулируемым давлением.

Как заявляет один из руководителей проекта: "Появление нового аккумулятора и гидравлики с регулируемым давлением представляет собой стратегически важный выбор разработчиков. Теперь оператор сможет в обычных условиях использовать робота при низком давлении в гидравлической системе, чтобы экономить энергию аккумулятора, а когда необходима дополнительная сила, можно перейти на режим максимального давления. Нужно будет лишь соблюдать баланс между силовыми возможностями робота и длительностью времени автономной работы, чтобы успеть завершить задание".

  • У обновленного на 75 процентов робота Atlas от старой конструкции остались только ноги и ступни.
  • Более легкие материалы позволили включить непосредственно в состав робота батарею для электропитания и новую гидравлическую систему, лишь незначительно увеличив при этом общую массу; модернизированный робот имеет рост 1,88 м и вес 156,5 кг. Ранее система энергообеспечения для робота была внешней.
  • Пересмотренная конструкция плеч и рук робота позволяет расширить рабочее пространство перед роботом и позволяет контролировать движение рук.
  • Новые электрически управляемые зажимы рук отличаются повышенной силой и ловкостью.
  • Добавление дополнительной степени свободы в запястье означает, что робот сможет повернуть ручку двери, просто вращая запястье, в отличие от перемещения всей руки ранее.
  • Три бортовых компьютера используются для восприятия окружающей обстановки и задач планирования действий, а беспроводной маршрутизатор обеспечивает связь на удаленном расстоянии.
  • Измененная конструкция приводов рук и ног обеспечивает повышенную прочность.
  • Беспроводная система аварийной остановки обеспечит безопасную работу.
  • За счет новой гидравлики Atlas работает гораздо тише, чем раньше.

DARPA сообщила о проведении финала очередного конкурса роботов DARPA Robotics Challenge (DRC), который пройдет в июне этого года. Учрежден призовой фонд для этих соревнований роботов. Занявшая первое место команда разработчиков получает 2 миллиона долларов, за второе $1 миллион и $500000 за третье место. DARPA ожидает, что в финале примут участие 20 команд.

Комментарии

(0) Добавить комментарий