robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Новый робот поможет в обследовании реактора на АЭС Фукусима

Оператор поврежденной в результате аварии АЭС Фукусима возобновил визуальное обследование внутри защитной оболочки первого реактора, используя для этого второго робота, после того как ранее подобный экземпляр застрял внутри.

После произошедшей в 2011 году аварии, компания Tokyo Electric Power Co. предприняла первую попытку обследования в прошлую пятницу, чтобы осмотреть внутреннюю поверхность защитной оболочки ядерного реактора № 1 и определить местонахождение выплавленного вниз топлива. Изменяющий в процессе перемещения свою форму робот передал несколько ценных изображений и показаний уровня радиации, но остановился уже через несколько часов работы, и компания отказалась от его извлечения.

В среду утром в корпус реактора был отправлен второй робот, оснащённый камерами, дозиметром и измерителем температуры. Предполагается, что робот пройдет половину пути вокруг контейнера, собирая данные об уровнях радиации и температуры, снимая кадры тех мест, съемки которых не были выполнены при обследовании на прошлой неделе.

Компания сообщает, что прежний, использовавшийся в пятницу робот, скорее всего, застрял в металлической сетке перекрытия. Тем не менее, он по-прежнему в состоянии выполнять некоторые измерения, в том числе уровня радиации, который там близок к 10 зиверт/час и грозит смертельным исходом для человека.

Кроме того, компания заявила о том, что злополучно застрявший в пятницу робот продемонстрировал хорошую выживаемость в условиях неблагоприятной для электроники повышенной радиации. Он смог функционировать в течение нескольких дней, что гораздо больше первоначально заданных 10 часов.

Предполагается, что ядерное топливо внутри первых трех реакторных блоков проплавило оболочку реакторов высокого давления и скопилось в наружных контейнерах ниже. Тем не менее, точное состояние топлива до сих пор неизвестно, уже более четырех лет после сильнейшего землетрясения и вызвавшего аварию на ядерном объекте цунами в марте 2011 года. В конечном счете, планируется исследование подземного участка под защитной оболочкой, где, как полагают, скопились фрагменты топлива.

Комментарии

(0) Добавить комментарий