robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Ловкий робот Universal Robots UR3 (+ видео)

Ассортимент роботов из Дании расширяется. Основанная в датском г. Оденсе компания Universal Robots объявляет о пополнение в своей линейке промышленных роботов-манипуляторов. Новое пополнение называется UR3, этот робот меньше, чем предыдущие модели компании UR5 и UR10. По сравнению со своими старшими братьями, небольшой UR3 выглядит легким и ловким, даже "милым", как выразился один наблюдатель.

Universal Robots расширяется быстрыми темпами. Продав 2000 роботов в прошлом году, компания планирует в этом году продать уже 4000 штук и ожидает доход в размере $ 100 млн. Предлагая более компактные и удобные для размещения модели, Universal Robots надеется на заинтересованность компаний малого и среднего бизнеса, для которых ранее автоматизация была слишком сложным или дорогостоящим мероприятием.

UR3 будет продаваться в Соединенных Штатах по цене US $ 23000. (UR5 стоит $ 35 000, а UR10 - $ 45000). Как и его предшественники, UR3 является 6-осевым шарнирным манипулятором, который может выполнять разнообразные задачи (переукладка, пайка, болтовое крепление, склеивание, покраска) в тесном сотрудничестве с оператором. Чтобы запрограммировать роботу последовательность действий, можно просто взять манипулятор, провести его по траектории перемещения и подтвердить на сенсорном экране необходимые позиции и действия .

Universal Robots представил UR3 недавно в Шанхае, затем компания будет демонстрировать нового робота на выставке Автоматизированных систем в Чикаго на следующей неделе.

Роботы для совместной работы с человеком сегодня являются одной из наиболее интересных и перспективных новинок в промышленной автоматизации. Конкурентами Universal Robots здесь выступают такие стартапы, как Rethink Robotics (создатель гуманоида Бакстер с двумя манипуляторами) и такие известные производители роботов, как ABB (который имеет "робота-помощника" под названием Юми) и другие компании.

В отличие от традиционных, больших и дорогих промышленных роботов, которые работают в пределах защитного ограждения, это новое поколение роботов для совместной работы отличается гибкостью использования, простотой программирования и безопасностью в эксплуатации рядом с людьми.Esben Østergaard, технический директор и соучредитель Universal Robots, говорит, что разработка UR3 велась в течение трех лет. Наибольшей технической проблемой оказалась миниатюризация их технологии, которая уже отличалась высокой степенью компактности, имела комплексный характер.

Вот некоторые характеристики UR3:

  • Вес: 11 кг
  • Полезная нагрузка: 3 кг (UR5: 5 кг; UR10: 10 кг)
  • Зона действия: 50 см (UR5: 85 см; UR10: 130 см)
  • Вращение: 360-градусный поворот во всех шарнирах
  • Точность: ± 0,1 мм (такая же, как у UR5 и UR10)
  • Безопасность: 15 регулируемых параметров (ограничение усилия по умолчанию 150 Н и может быть понижено до 50 Н)
  • Модульная конструкция: замена сочленения занимает менее 30 минут
  • Усовершенствованный контроль усилия
  • Новая материнская плата с ускоренной загрузкой

Отвечая на вопрос, способен ли UR3 размещать небольшие компоненты на печатной плате, Østergaard говорит, что для этого есть специальные машины. "Вероятно, нет смысла пытаться заменить традиционных роботов", - говорит он. "Тем не менее, для сборки всего остального UR3 может оказаться очень хорошим выбором."На вопрос о том, насколько "улучшен контроль усилия нового робота», он отказался сообщить подробности. Отметив только, что технология "в основном такая же, как и для UR5 и UR10, просто идет дальнейшее усовершенствование." Интересной особенностью является способность робота следовать форме детали, на которую нужно наносить клей, например, чтобы «почувствовать» контур, вместо предварительного конфигурирования маршрута перемещения с помощью программирования (что требует времени).

Universal Robots активно расширяет рынок сбыта для своих роботов через сеть из 200 торговых партнеров в 50 странах. Но еще предстоит выяснить, как UR3 повлияет на продажи компании. В конце концов, UR3, который лишь немного меньше, чем UR5, может сократить продажи более дорогих моделей в определенных проектах.

Компания считает, что UR3 особенно подходит для «простых монтажных задач и автоматизированных рабочих сценариев» в различных отраслях промышленности. В действительности, есть одно применение для нового робота – это способность в изготовлении компонентов для новых копий этого робота."Наши роботы действительно позволяют воссоздавать себя".

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован