Группа итальянских исследователей из Института биоробототехники, Школы перспективных исследований имени Святой Анны и Неаполитанской морской биостанции имени Антона Дорна разработали новую улучшенную версию своего шагающего робота для изучения морского дна SILVER2.
В статье, опубликованной в журнале "Science Robotics", разработчики описывают его устройство, возможности и варианты применения в научных исследованиях.
Первую версию робота SILVER команда представила два года назад. Вскоре после дебюта исследователи получили грант от National Geographic Society, который позволил им усовершенствовать его конструкцию и расширить функциональность. Устройство может перемещаться по илистому или каменистому рельефу, а также может прыгать, когда это необходимо для продолжения движения. Шестиногий робот оснащен новым стабилизирующим модулем для поддержания равновесия, системой навигации, датчиком давления, системой плавучести, контактными датчиками и парой камер и микрофонов.
Подводный робот может перемещаться по морскому дну как под управлением оператора, так и в автономном режиме в течение около 7 часов. Запаса энергии, если он будет просто стоять на дне, ему хватит на 16 часов.
Комментарии
(0) Добавить комментарий