edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Роботов научили распознавать предметы с помощью сенсорной перчатки (+видео)

Ученые из Массачусетского технологического института в США разработали недорогую сенсорную перчатку, которая позволяет искусственному интеллекту проанализировать, как человек узнает предметы наощупь.

Перчатку назвали Scalable TActile Glove (STAG) – в ней использованы 550 крохотных сенсоров давления, данные с которых регистрируются для создания улучшенных механических манипуляторов и протезов рук.

Известно, что человек способен достаточно эффективно распознавать предметы наощупь – инженеры и разработчики роботов стремятся воссоздать эту способность, поскольку с ее помощью можно создавать улучшенные устройства и протезы. Один из способов совершенствования роботов – проанализировать максимальный объем данных о том, как именно человек распознает предметы наощупь. На основе достаточно большой базы данных алгоритмы машинного обучения могут проанализировать закономерности и научиться не только распознавать сам предмет, но и оценивать его вес.

Сбор данных в Массачусетском технологическом институте решили осуществить с помощью недорогой перчатки с сенсорами давления. Перчатка подключается к компьютеру, который собирает данные датчиков и составляет «тактильную карту» – она, в свою очередь, отправляется в нейронную сеть, чья задача – сопоставить данные сенсоров с изображениями предметов.

В ходе испытаний новая система не только успешно определила предметы с точностью 76%, но и предоставила ученым новые данные о движениях рук при взаимодействии с разными объектами. Для примерной оценки веса с точностью около 60 граммов составили отдельную базу данных из 11600 записей. В процессе предмет сначала поднимали, зажав указательным и большим пальцем, а затем роняли. Разница давления между двумя этими состояниями и позволила примерно оценить вес предмета.

Теги: MIT

Комментарии

(0) Добавить комментарий