Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Робот с обучаемым манипулятором (+видео)

Человек не задумываясь подхватывает любую вещь приемлемого размера, лежащую в любом положении. Но для простого роботизированного манипулятора все не так очевидно — при взаимодействии с объектами из окружающей среды роботам невероятно трудно что-нибудь поднять. Помочь им в этом намерены исследователи из MIT.

Нихилу Чаван-Дафл является аспирантом факультета общего машиностроения, тема его исследовательской работы связана с использованием роботами (манипуляторами в частности) особенностей окружающей среды при манипуляции объектами.

Способность импровизировать в процессе выполнения задания является отличным навыком для робота. Если объект скользит в зажиме или оказывается не идеально выровнен при подъеме, робот не останавливается с сообщением: «Не могу это сделать».

«Мы хотим, чтобы роботы могли использовать подручные средства для корректировки положения объекта в зажиме манипулятора, - сказал Чаван-Дафл. - Мы в основном разработали алгоритм, который позволяет роботам оценить прилагаемые усилия, движения и контакты, использовать базовую модель, чтобы предсказать, как объект будет двигаться в руках».

Команда исследователей надеется представить результаты своей работы на конференции в конце этого года.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море