edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Робот-манипулятор сможет накормить людей с нарушением подвижности рук (+видео)

Регулярное питание является повседневной необходимостью для человека, и потеря способности к самостоятельному приему пищи может иметь самые неприятные последствия. Разработка Школы компьютерных наук и техники им. Пола Аллена из Вашингтонского университета поможет решить эту проблему.

В рамках проекта Школы целая команда разработчиков трудится над алгоритмами и технологиями для создания роботизированной системы, которая сможет автономно кормить людей с нарушениями подвижности верхних конечностей. Сейчас детище инженеров выглядит как инвалидное кресло с робо-манипулятором, который может распознавать еду на тарелке, захватывать ее оптимальным образом и подносить ко рту человека.

Одной из наиболее сложных задач манипулирования, которые мы выполняем в нашей повседневной жизни, является употребление в пищу не имеющих особой формы продуктов, требующих при обращении с ними сложных действий. Автоматизация манипуляций с продуктами питания является пугающе сложной из-за огромного набора различных продуктов, столовых приборов и человеческих особенностей приема пищи. Чтобы понять, как люди обращаются с пищевыми продуктами во время еды и изучить способы адаптации к роботам их стратегий поведения, были собраны траектории перемещения вилки в руке человека при кормлении манекена.

Самые сложные этапы работы робо-манипулятора — обеспечение надежного захвата еды вилкой и последующее оптимальное расположение ее перед человеком. Прежде, чем наколоть еду на вилку, робот направляет камеру на тарелку с продуктами и распознает расположенные на ней объекты. После этого он выбирает определенный продукт, подносит вилку и накалывает еду на нее. Разработчики «научили» манипулятор распознавать разные виды пищи и по-разному с ней обращаться — к более твердым продуктам прилагать большее усилие, чтобы наколоть его на вилку, более мягкие накалывать под углом, чтобы еда не соскочила.

После успешного захвата пищи начинается второй сложный этап — робот должен поднести еду ко рту человека таким образом, чтобы ее удобно было снять с вилки. Для этой цели используется алгоритм распознавания лица. Он размечает отдельные ключевые точки, особое внимание уделяя рту. Кроме того, манипулятор умеет подносить еду максимально удобным образом, для чего и проводилось большое количество тестов на реальных людях.

Пока это лишь перспективная разработка инженеров, тем не менее очень много людей хотели бы надеяться на ее скорейший выход на рынок.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Беспилотники «Калашникова» помогут спасать людей в 60 регионах страны
Риддик
10.11.2019
05:34:23
Когда касается поиска и спасения человеческой жизни, - каждая минута дорога!!! Т.е. пока найдут, пока организуется и прибудет на место мобильная...