Хорошо иметь виртуального помощника, такого как Алекса или Сири, но они превращаются в довольно бесполезного робота-компаньона, когда дело доходит до перемещения дивана или выдвигания тяжелого ящика из шкафа. Тем не менее, в лаборатории MIT CSAIL создали робота, который помогает поднимать вещи, изучая при этом работу мышц человека.
Технология под названием «RoboRaise» управляет роботом с помощью сигналов мозга и жестов рук человека, она включает накладываемые на бицепс и трицепс пользователя датчики электромиографии для мониторинга мышечной активности. Затем робот может определить, на каком уровне находятся руки человека, и получить с помощью отдельных жестов вверх-вниз указание поднимать или опускать груз. Система была проверена в ряде задач, включающих подбор и опускание макетов компонентов самолета, и правильно реагировала примерно на 70% всех жестов.
«Наш подход к подъему объектов с помощью робота ориентирован на интуитивно понятные и копируемые действия», - говорит аспирант и руководитель исследования Джозеф Дель Прето.
В будущем команда исследователей надеется, что добавление большего количества датчиков или увеличение мышечных групп расширит степени свободы RoboRaise, что позволит ему помогать в более сложных задачах. В конце концов, система может использоваться на производстве или в строительстве, или даже в качестве помощника по подъему мебели в доме.
Комментарии
(0) Добавить комментарий