edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Новый механический манипулятор изготовили из пластичного при нагревании полимера

За последние несколько десятилетий ученые попробовали несколько подходов, чтобы обеспечить роботам возможность поднимать предметы, взаимодействовать с ними и ставить на место, не повреждая их.

В области роботизированных манипуляторов удалось достичь значительного прогресса, в основном, благодаря развитию микрочипов – однако технология все еще нуждается в совершенствовании. Одна из основных проблем на данном этапе – разработка манипулятора, который сможет взаимодействовать с предметами разной формы и размера, сделанными из разных материалов. Такой манипулятор должен быть максимально похож на руку человека – ожидается, что он сможет, например, поднять со стола иголку, пронести по комнате сырое яйцо и завязать резинку на волосах ребенка. Подобное устройство должно быть чрезвычайно продвинутым с точки зрения деталей и программного обеспечения, поэтому пока исследователи решили попробовать другой подход.

Ранее ученые продемонстрировали, что при нагревании некоторые полимеры незначительно расширяются и становятся мягче – оба этих свойства использовали для создания нового манипулятора. Команда изготовила полимерный манипулятор, который размягчяется при температуре 45 градусов и снова затвердевает при 25 градусах. Исходная форма устройства – кубоид, прямоугольный параллелепипед. Простой кронштейн позволяет разместить манипулятор на поверхности стола или немного поднять его, чтобы под ним можно было разместить разные предметы.

В ходе тестирования разработчики положили под манипулятор небольшой стальной шарик, затем нагрели все устройство в герметичном контейнере до 45 градусов. Через несколько минут полимер размягчился, манипулятор опустили на шарик и понизили температуру до 25 градусов – таким образом, предмет оказался прочно закреплен в полимерном держателе. После этого манипулятор вместе с шариком подняли, а затем проделали все действия в обратном порядке, снова нагрев устройство до 45 градусов, чтобы отпустить предмет.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Егор Веткин (RuProtez): Протезирование — это социально полезный бизнес, делать что-то только ради денег мне неинтересно
Николай
16.06.2020
04:53:59
Не хотите в будущем заняться коленными модулями с внешним управлением, если да, то ответьте.