Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Новые роботы смогут ловко ползать по ступенькам, как змеи

Змеи обитают в разных природных условиях, от невыносимо жарких пустынь до густых тропических лесов, но в любом месте они могут с легкостью заползать на деревья, кусты и камни. Команда инженеров из Университета Джонса Хопкинса в США изучила особенности передвижения змей и изготовила робота, способного ловко подниматься по лестницам с высокими ступеньками.

Исследователи отметили, что именно змеи вдохновили их на поиск нового способа передвижения для роботов, поскольку пресмыкающиеся в повседневной жизни успешно преодолевают многие типы препятствий. Ученые рассчитывают, что робот сможет научиться ползать по разным поверхностям с ловкостью, присущей змеям.

В предыдущих исследованиях, в основном, рассматривались движения змей на плоских поверхностях, но не на пересеченной местности. В работах часто не учитывались крупные препятствия, с которыми змеи сталкиваются в настоящей среде обитания, например, камни и обломки – преграды такого типа должен уметь преодолевать и робот в ходе поисково-спасательных операций.

В рамках нового исследования команда сначала изучила в лабораторных условиях мексиканских королевских змей, которые живут как в пустыне, так и в лесах. Ученые наблюдали, как змеи взбираются по лестницам, и отмечали сокращения их тела в зависимости от высоты ступенек и текстуры поверхности. Команда обнаружила, что тела змей разделяются на три подвижные секции, при этом передняя и задняя часть на горизонтальных ступеньках смещаются вперед-назад, а середина остается неподвижной на некотором расстоянии от поверхности. Исследователи отметили, что движения передней и задней части тела позволяют змее сохранять равновесие.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море