edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Искусственная змеиная кожа помогает роботам скользить (+видео)

Змеи обладают одними из наиболее удивительных методов передвижения. Они могут перемещаться быстро и скрытно. Они хорошие альпинисты и хорошие пловцы. Они могут протискиваться сквозь очень маленькие отверстия. Некоторые из них могут даже летать, правда немного.

Роботов в виде змей создают уже достаточно долго и, в первую очередь, с акцентом на универсальное передвижение в условиях ограниченного пространства. Но это не так просто из-за отсутствия конечностей. Исследователи из Гарвардского университета недавно показали, как, имитируя чешую змеи, можно создать мягкого робота, который может ползать, попеременно надуваясь и скачивая воздух из оболочки.

Чешуйки на коже змеи уложены в одном направлении, обеспечивая повышенное трение для обратного движения и позволяя легко перемещаться вперед. Делается это за счет волнообразных движений тела змеи: сначала чешуйки кожи в головной части тела смещаются вперед, а потом змея, опираясь на них, подтаскивает заднюю часть тела с легко скользящими вперед чешуйками.

Исследователи изготовили множество разных эластичных листов пластика, каждый с лазерной гравировкой с уникальным узором плоских чешуек. Чтобы найти наиболее эффективный тип, они опробовали множество разных чешуйчатых моделей, в том числе в виде круглой, треугольной и трапециевидной чешуи. Получается, что наиболее эффективная форма чешуи (для данного робота, во всяком случае) - это трапециевидная. Но это не потому, что трапециевидная форма обеспечивает повышенное трение. Скорее потому, что трапеция позволяет коже больше растягиваться. Это означает, что робот будет дальше вытягиваться при надувании, а значит больше будет «шаг» передвижения.

Эффективность ползающей чешуйчатой кожи оказалась примерно на 22% выше, в сравнении с обычной упругой моделью, когда объем подаваемого воздуха циклически колебался от 0 до 12 мл.

Исследователи отмечают, что их метод является простым, доступным и очень масштабируемым. Он подойдет для миниатюрных роботов и более крупных (с более толстыми и жесткими чешуйками), возможно, даже для исследователей других планет.

Теги: Гарвард

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Новые инвестиции позволят Blue Ocean Robotics продолжить разработку роботов для сферы услуг
Юрий Хамуков
12.12.2019
10:58:28
Судя по представленным на фото устройствам Blue Ocean Robotics они могут что-то из медоборудования перемещать по помещениям одного этажа и с гладким полом...
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
30.11.2019
11:17:11
По какому предмету ОГЕ или ЕГЭ сдавать на инженер робототехника