edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Децентрализованный алгоритм повышает эффективность совместной работы роботов

Ученые из Северо-Западного университета в США разработали новую программу для автономных роботов, которую они называют первым децентрализованным алгоритмом без столкновений и тупиков.

Речь идет о системе для групп мелких роботов без центрального управления – в отличие от «стаи» устройств под руководством главного робота или отдельного более крупного образца. Новый алгоритм снижает риски сбоев всей группы, сокращая зависимость от единого центра принятия решений.

Исследователи объясняют, что в централизованной системе сбой одного механизма приводит к проблемам в работе всей группы. В свою очередь, децентрализованный алгоритм не подразумевает единого лидера, управляющего остальными – каждый робот самостоятельно принимает решения. Если в децентрализованной группе произойдет сбой в работе одного устройства, остальные все равно смогут выполнить задание.

В новом алгоритме территория представлена в виде сетки, а каждый робот оборудован сенсорами наподобие GPS, которые следят за местоположением. Другие сенсоры позволяют устройствам узнавать ближайших партнеров и определять, свободны ли ячейки сетки. Каждый робот «видит» только три-четыре соседних устройства, но не всю группу – поэтому систему легко масштабировать. Роботы взаимодействуют в рамках локального кластера, принимая решения на основе доступной в этом секторе информации.

Ограниченный подход значительно ускоряет работу роботов, которые получают задание выстроить определенную форму. В ходе экспериментов 100 роботов смогли занять необходимое положение всего за минуту, по сравнению с предыдущими алгоритмами, когда на ту же задачу уходило до часа. Кроме того, ученые испытали программу в группах, состоящих из более тысячи виртуальных механизмов – они также смогли безопасно и эффективно расположиться нужным образом.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Егор Веткин (RuProtez): Протезирование — это социально полезный бизнес, делать что-то только ради денег мне неинтересно
Николай
16.06.2020
04:53:59
Не хотите в будущем заняться коленными модулями с внешним управлением, если да, то ответьте.