edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Четырехногий шагающий робот величиной меньше муравья (+видео)

Несколько лет назад появились сообщения о самом маленьком четвероногом роботе, длиной всего 20 миллиметров, с высотой ног 5,6 мм и весом около 1,6 грамма. Разработчик Райан Сен-Пьер из Лаборатории Сары Бергбрайтер в Университете штата Мэриленд также показал фотографию еще меньшей версии, которая весила всего 100 мг.

«Всегда сложно создавать роботов минимально возможных размеров, - сказал Сен-Пьер. - В настоящее время я работаю над созданием робота той же конструкции, который будет иметь длину 2,5 мм – на порядок меньше тех, которые мы представили на выставке ICRA 2016. Маленькие роботы способны исследовать недоступные для крупных роботов места, а наличие ботов различных размеров увеличивает их потенциальные возможности».

В результате Сен-Пьер разработал четвероногого робота, который в 10 раз меньше прежней версии, весит всего один миллиграмм и по размеру меньше головы муравья.

Как и его предшественники, этот робот слишком мал для встраивания обычных двигателей и электроники. Его ноги управляются внешними магнитными полями, воздействующими на крошечные кубические магниты, встроенные в бедра робота. Вращающиеся магнитные поля заставляют вращаться магниты и приводят в движение ноги, вращающиеся с частотой до 150 Гц. Со всеми магнитами, установленными на бедрах в одной и той же ориентации, получается обычная походка, но возможны и другие варианты походки при небольшом смещении магнитов.

Удивительно, но робот оказался достаточно прочным. Его испытали на 1 000 000 циклов срабатывания, «без признаков видимого износа или снижения основных характеристик».

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Новый домашний робот Vector будет самостоятельнее предшественников (+видео)
Гость
19.08.2019
12:08:18
Интересно как на него будут реагировать домашние питомцы и наоборот❓