Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Летающий микро робот Bee+ имеет машущие крылья (+видео)

Крошечные роботизированные насекомые могут казаться весьма забавными, но потенциал этих кибер-созданий для видеонаблюдения, поисково-спасательных и сельскохозяйственных работ просто огромен, впрочем, как и количество сложных задач при их создании.

Источники питания, встроенные датчики, система управления и стабилизации – все это непросто реализовать на микроуровне. Именно над последней проблемой — стабильностью полета — работали исследователи из Университета Южной Калифорнии (USC) со своим роботом Bee+, интерпретируя и стараясь применить на практике природные механизмы.

Созданием миниатюрных летающих роботов, похожих на насекомых, занимается немало исследователей уже несколько лет. Например, в 2007 году при финансовой поддержке DARPA был создан робот-муха, который мог только взлетать в воздух и опускаться. А в 2008 году DelFly Micro весом три грамма был зарегистрирован Книгой рекордов Гиннесса как самый маленький оборудованный видеокамерой самолет в мире. Но когда в 2013 году в Гарварде появился RoboBee весом всего 80 миллиграмм, DelFly Micro в сравнении с ним выглядел как курица.

Исследовательская группа USC усовершенствовала RoboBee в своем проекте Bee+, который был представлен в этом месяце в журнале IEEE Robotics and Automation Letters. RoboBee из Гарварда был ограничен в маневренности тем, что у него была только одна пара крыльев. Это затрудняло управление полетом и порой роботу не хватало стабильности в воздухе. С одной парой крыльев, каждое из которых управляется крошечным пьезоэлектрическим приводом весом 25 мг, операторы RoboBee могут влиять на крен, тангаж и тягу, но не могут корректировать отклонение от курса.

Исследователи USC отметили, что для того, чтобы добавить контроль курса, Bee+ требуется четыре крыла, как у настоящих насекомых. Но в этом случае может значительно увеличиться вес, что делало крошечного робота слишком тяжелым для полета.

Поэтому команда USC разработала более легкие и качественные приводы. В RoboBee используются биморфные приводы, состоящие из трех слоев. А в Bee+ применили униморфные приводы. В них используется только одна полоска пьезоэлектрического материала, которая перемещает пассивный слой вперед и назад. В результате улучшилось управление полетом — Bee+ способен следовать по заданному курсу и избегать препятствий. А поскольку униморфные приводы проще, их дешевле изготовить.

Однако для совершенствования летающих микро-роботов предстоит еще многое сделать. Bee+ все еще тяжелее шмеля примерно в 10 раз, есть проблемы с бортовым питанием и микросхемами, которые должны быть достаточно маленькими, чтобы обеспечить требуемую грузоподъемность и набор различных функций, необходимый для работы и исследований в разнородных научных дисциплинах.

Теги: Bee+, дрон, БПЛА

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море
В CU Boulder создали миниатюрного модульного робота, способного менять форму
Ильяс
04.09.2023
11:07:48
1) "нынешняя итерация CLARI подключена к источнику питания и управления" - если всё это не на борту робота, то робот не так-то и хорош, ...