robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Летающие роботы сплели канатный мост, по которому можно ходить (+ видео)

Используя беспилотные вертолеты и тонкий канат, исследователи смогли создать мост, достаточно прочный, чтобы по нему можно было ходить. Этот мост создали в Высшей технической школы Цюриха на специальной исследовательской площадке Flying Machine Arena. Мост соединяет два строительных каркаса и является первой полноразмерной, несущей конструкцией, построенной с помощью автономных летательных аппаратов. Это очередное достижение в возведении воздушных конструкций с помощью роботов.

Переброшенный между двумя строительными, металлическими лесами, мост сделан исключительно из прочной синтетической нити. Этот материал отличается низким удельным весом, что делает его идеальным для применения в воздушных конструкциях. Имея удельный вес всего 7 грамм на метр и диаметр 4 мм, такой трос может выдержать нагрузку до 1300 кг. Мост длиной 7.4 м сплетен с использованием различных канатных соединений и имеет общую длину троса около 120 м.

Как создавался этот проект

Проект был разработан на Flying Machine Arena, которая служит для научно-исследовательских работ и демонстраций воздушной робототехники. Арена оснащена системой захвата движения, которая обеспечивает измерение местоположения и угла движения летательных аппаратов, включая небольшие пользовательские квадрокоптеры. Внешний компьютер работает с использованием специальных алгоритмов и посылает через настроенный соответствующим образом беспроводной интерфейс команды БПЛА.

Перед строительством измеряется и вводится в систему расположение соединяемых мостом лесов. После того, как выявлены места для крепления троса, все соединения и связи несущих и укрепляющих секций моста выполняются без вмешательства человека, автономно протягиваемые и надежно закрепляемые квадрокоптерами, каждый из которых оборудован автоматической катушкой, позволяющей контролировать натяжение троса.

Расположенная между двумя винтами пластиковая труба служит направляющей для протягиваемого троса. Система оценивает внешние силы и крутящие моменты, действующие на квадрокоптер через трос во время протяжки, и принимает их во внимание, чтобы гарантировать устойчивость летательного аппарата.

После того, как была создана основная конструкция моста, к ней были добавлены стабилизаторы, чтобы обеспечить устойчивость для проходящего по мосту человека. Из-за того, что нет датчиков для обнаружения конфигурации конструкции из троса, должно быть рассчитано расположение проемов моста и данные введены в систему, которая затем адаптирует траектории полетов квадрокоптеров, чтобы протянуть стабилизаторы.

Разработчики также создали серию компьютерных инструментов, чтобы помочь идентифицировать и проектировать новые виды структур, которые можно будет создавать с помощью летающих роботов. Используя эти инструменты, исследователи смогут моделировать свои проекты, определяя возможные строительные соединения и оценивая структуру, прежде чем начнется реальное возведение конструкции.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
15.11.2017
04:03:27
Довольно полезная информация для таких как я 😃