NASA собирается подготовить к полету на Марс робота Валькирия (+ видео)

На выставочной площадке в рамках финалов конкурса DRC в этом месяце NASA представила двух роботов Валькирия, которые провели краткую демонстрацию своих возможностей в мобильности и манипуляции.

NASA собирается организовать новый конкурс для роботов под названием Space Robotics Challenge (SRC), он нацелен на космические исследования в целом, и в частности, с использованием роботов Валькирия. NASA и Национальный научный фонд совместно выделили финансовые средства для двух университетских команд из США, которые принимали участие в DRC, чтобы они усовершенствовали гуманоидного робота Валькирия.

NASA заявляет, что есть большая разница между роботами, которые могут функционировать в зоне бедствий и роботами, которые способны работать в других экстремальных условиях, включая космос и Марс. Основная цель проекта в том, чтобы перед тем как отправить на Марс корабль с людьми на борту, туда отправится экипаж из роботов. Валькирия могут долго работать на Марсе, не нуждаясь при этом ни в каких системах жизнеобеспечения, в отличие от людей.

Виртуальный конкурс SRC планируется провести в сентябре 2016 года. Успешно завершившие его команды получат возможность работать с роботами Валькирия, чтобы подготовиться к реальным соревнованиям через год, в сентябре 2017 года. Конкретные сведения о конкурсе пока еще не объявлены. Между тем, NASA полагает, что робот Валькирия должен обладать следующими навыками, которые будут оцениваться в рамках испытаний на SRC:

Выход через люк из шлюзового отсека и использование лестницы, чтобы добраться до поверхности планеты.

В этом задании оценивается способность робота пролезать через узкий люк и возможность спускаться по ступенькам. Спуск по лестнице потребует также разработки алгоритма движений для робота-гуманоида с рядом ограничений.

Извлечение кабеля питания/связи из мягкой упаковки и подключение его к разъему, расположенному, по крайней мере, в 10 метрах, пересекая при этом неровную, каменистую местность, подобную поверхности Марса.

Это испытание объединяет манипуляции с несколькими не жесткими предметами, объединение их в один объект (соединение) и восприятия препятствий для перемещения.

Отремонтировать или заменить такие поврежденные компоненты комплексного оборудования, как сломанный клапан или поврежденная шина на марсоходе.

Испытание включает сложные манипуляции, возможно, с мелкими предметами, с необходимостью точно выполнять процедуры.

Сбор или извлечение требуемых образцов или предметов, таких как почва и/или породы на Марсе.

Объединение манипуляций инструментами, подобными человеческим, с мобильностью при использовании этих инструментов.

Для потенциальных конкурсантов NASA предоставляет возможность получить собственного робота Валькирия, однако, это в основном касается университетских команд из США, принимавших участие в DRC. Есть сообщения, что Эдинбургский университет также становится владельцем робота Валькирия. Виртуальный конкурс пройдет примерно через год. В ближайшее время мы надеемся порадовать вас более подробными сведениями.