robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

NASA собирается подготовить к полету на Марс робота Валькирия (+ видео)

На выставочной площадке в рамках финалов конкурса DRC в этом месяце NASA представила двух роботов Валькирия, которые провели краткую демонстрацию своих возможностей в мобильности и манипуляции.

NASA собирается организовать новый конкурс для роботов под названием Space Robotics Challenge (SRC), он нацелен на космические исследования в целом, и в частности, с использованием роботов Валькирия. NASA и Национальный научный фонд совместно выделили финансовые средства для двух университетских команд из США, которые принимали участие в DRC, чтобы они усовершенствовали гуманоидного робота Валькирия.

NASA заявляет, что есть большая разница между роботами, которые могут функционировать в зоне бедствий и роботами, которые способны работать в других экстремальных условиях, включая космос и Марс. Основная цель проекта в том, чтобы перед тем как отправить на Марс корабль с людьми на борту, туда отправится экипаж из роботов. Валькирия могут долго работать на Марсе, не нуждаясь при этом ни в каких системах жизнеобеспечения, в отличие от людей.

Виртуальный конкурс SRC планируется провести в сентябре 2016 года. Успешно завершившие его команды получат возможность работать с роботами Валькирия, чтобы подготовиться к реальным соревнованиям через год, в сентябре 2017 года. Конкретные сведения о конкурсе пока еще не объявлены. Между тем, NASA полагает, что робот Валькирия должен обладать следующими навыками, которые будут оцениваться в рамках испытаний на SRC:

Выход через люк из шлюзового отсека и использование лестницы, чтобы добраться до поверхности планеты.

В этом задании оценивается способность робота пролезать через узкий люк и возможность спускаться по ступенькам. Спуск по лестнице потребует также разработки алгоритма движений для робота-гуманоида с рядом ограничений.

Извлечение кабеля питания/связи из мягкой упаковки и подключение его к разъему, расположенному, по крайней мере, в 10 метрах, пересекая при этом неровную, каменистую местность, подобную поверхности Марса.

Это испытание объединяет манипуляции с несколькими не жесткими предметами, объединение их в один объект (соединение) и восприятия препятствий для перемещения.

Отремонтировать или заменить такие поврежденные компоненты комплексного оборудования, как сломанный клапан или поврежденная шина на марсоходе.

Испытание включает сложные манипуляции, возможно, с мелкими предметами, с необходимостью точно выполнять процедуры.

Сбор или извлечение требуемых образцов или предметов, таких как почва и/или породы на Марсе.

Объединение манипуляций инструментами, подобными человеческим, с мобильностью при использовании этих инструментов.

Для потенциальных конкурсантов NASA предоставляет возможность получить собственного робота Валькирия, однако, это в основном касается университетских команд из США, принимавших участие в DRC. Есть сообщения, что Эдинбургский университет также становится владельцем робота Валькирия. Виртуальный конкурс пройдет примерно через год. В ближайшее время мы надеемся порадовать вас более подробными сведениями.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован