edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Космические роботы SPHERES

Лаборатория космических систем MIT (Массачусетский технологический институт) совместно с NASA, DARPA и Aurora Flight Sciences разработали роботизированную систему SPHERES (Synchronized Position Hold Engage and Reorient Experimental Satellite), чтобы обеспечить надежную в условиях невесомости платформу для тестирования используемых в космосе датчиков и систем управления.

Изначально роботы были разработаны для тестирования алгоритмов теории управления. Разработка таких технологий позволяет создавать новые типы спутниковых систем.

Сегодня три модуля SPHERES красного, синего и оранжевого цвета свободно летают внутри международной космической станции (МКС). SPHERES способны вращаться и перемещаться во всех направлениях. Двенадцать реактивных двигателей, работающих на двуокиси углерода, используются для перемещения и маневрирования и позволяют роботам позиционироваться с большой точностью. Ультразвуковые маяки в зоне испытаний и ультразвуковые приемники роботов в сочетании с акселерометрами и гироскопами позволяют определять и корректировать относительные позиции роботов в пространстве станции.

Три оригинальных робота были доставлены на Международную космическую станцию еще 2006 г. В последующие годы они были доукомплектованы дополнительным оборудованием. В настоящее время программа SHERES работает в японском экспериментальном модуле в составе МКС.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

Солдаты США в Афганистане испытают персональных дронов в боевых условиях (+видео)
Николай
04.07.2019
07:57:18
Возможно, такие дроны смогут использовать миротворческие подразделения в зонах урегулирования конфликтов.
Робот Бадди хочет стать компаньоном вашей семьи (+ видео)
Админ
01.07.2019
10:36:25
На начало 2018 цена Бадди составляла 1550$, по данным различных иностранных СМИ. Плюс доставка из Парижа....