robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Космические роботы SPHERES

Лаборатория космических систем MIT (Массачусетский технологический институт) совместно с NASA, DARPA и Aurora Flight Sciences разработали роботизированную систему SPHERES (Synchronized Position Hold Engage and Reorient Experimental Satellite), чтобы обеспечить надежную в условиях невесомости платформу для тестирования используемых в космосе датчиков и систем управления.

Изначально роботы были разработаны для тестирования алгоритмов теории управления. Разработка таких технологий позволяет создавать новые типы спутниковых систем.

Сегодня три модуля SPHERES красного, синего и оранжевого цвета свободно летают внутри международной космической станции (МКС). SPHERES способны вращаться и перемещаться во всех направлениях. Двенадцать реактивных двигателей, работающих на двуокиси углерода, используются для перемещения и маневрирования и позволяют роботам позиционироваться с большой точностью. Ультразвуковые маяки в зоне испытаний и ультразвуковые приемники роботов в сочетании с акселерометрами и гироскопами позволяют определять и корректировать относительные позиции роботов в пространстве станции.

Три оригинальных робота были доставлены на Международную космическую станцию еще 2006 г. В последующие годы они были доукомплектованы дополнительным оборудованием. В настоящее время программа SHERES работает в японском экспериментальном модуле в составе МКС.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован